Quandu a gru à portale hè in usu, hè un dispositivu di prutezzione di sicurezza chì pò impedisce efficacemente u sovraccaricu. Hè ancu chjamatu limitatore di capacità di sollevamentu. A so funzione di sicurezza hè di fermà l'azione di sollevamentu quandu u caricu di sollevamentu di a gru supera u valore nominale, evitendu cusì incidenti di sovraccaricu. I limitatori di sovraccaricu sò largamente usati nantu à gru è paranchi di tipu ponte. Alcunigru di tipu jib(per esempiu, gru à torre, gru à portale) utilizanu un limitatore di sovraccaricu in cunghjunzione cù un limitatore di mumentu. Ci sò parechji tippi di limitatori di sovraccaricu, meccanichi è elettronichi.
(1) Tipu meccanicu: U percussore hè guidatu da l'azione di leve, molle, camme, ecc. Quandu hè sovraccaricu, u percussore interagisce cù l'interruttore chì cuntrolla l'azione di sollevamentu, interrompendu a fonte di alimentazione di u mecanismu di sollevamentu è cuntrullendu u mecanismu di sollevamentu per piantà di funziunà.
(2) Tipu elettronicu: Hè cumpostu di sensori, amplificatori operazionali, attuatori di cuntrollu è indicatori di carica. Integra funzioni di sicurezza cum'è visualizazione, cuntrollu è allarme. Quandu a gru alza un caricu, u sensore nantu à u cumpunente portante si deforma, cunverte u pesu di u caricu in un signale elettricu, è dopu l'amplifica per indicà u valore di u caricu. Quandu u caricu supera u caricu nominale, a fonte di alimentazione di u mecanismu di sollevamentu hè interrotta, in modu chì l'azione di sollevamentu di u mecanismu di sollevamentu ùn pò esse realizata.
Ugru à cavallettousa u mumentu di sollevamentu per caratterizà u statu di carica. U valore di u mumentu di sollevamentu hè determinatu da u pruduttu di u pesu di sollevamentu è di l'amplitude. U valore di l'amplitude hè determinatu da u pruduttu di a lunghezza di u bracciu di a gru è di u cosinu di l'angulu d'inclinazione. S'ellu a gru hè sovraccaricata hè in realtà limitatu da a capacità di sollevamentu, a lunghezza di u bracciu è l'angulu d'inclinazione di u bracciu. À u listessu tempu, parechji parametri cum'è e cundizioni operative devenu ancu esse cunsiderati, ciò chì rende u cuntrollu più cumplicatu.
U limitatore di coppia cuntrullatu da microcomputer attualmente largamente utilizatu pò integrà diverse situazioni è risolve megliu stu prublema. U limitatore di coppia hè custituitu da un rilevatore di carica, un rilevatore di lunghezza di u bracciu, un rilevatore d'angulu, un selezziunatore di cundizioni di travagliu è un microcomputer. Quandu a gru entra in u statu di travagliu, i signali di rilevazione di ogni parametru di u statu di travagliu attuale sò inseriti in l'urdinatore. Dopu u calculu, l'amplificazione è l'elaborazione, sò paragunati cù u valore di u mumentu di sollevamentu nominale pre-memorizatu, è i valori attuali currispondenti sò visualizati nantu à u display. Quandu u valore attuale righjunghje u 90% di u valore nominale, emetterà un segnale di avvertimentu precoce. Quandu u valore attuale supera u caricu nominale, serà emessu un segnale d'allarme, è a gru smetterà di funziunà in a direzzione periculosa (alzà, stende u bracciu, abbassà u bracciu è rotà).
