E gru à cavalletto per container cù pneumatici di gomma, chjamate cumunemente RTG in breve, sò aduprate per l'impilamentu di container in i piazzali di container. Chjamata ancu trasferimentu di container, pò esse abbreviata cum'è gru RTG, chì usa pneumatici di gomma per camminà nantu à i piazzali di carica, hè una gru à cavalletto mobile cumunemente aduprata per impilà container, banchine è in altrò. A gru RTG hè una gru à cavalletto mobile cù pneumatici di gomma, generalmente alimentata da un sistema di generatore diesel o un altru dispositivu di alimentazione elettrica, è hè una suluzione ideale per manipulà container di dimensioni moderate.
I container rtg furniscenu prestazioni è affidabilità tremende in l'impilamentu di container. Micca solu camminà intornu à u muelle di carica, u container rtg permette ancu di riposizionà l'attrezzatura è di funziunà in modu flessibile. A gru RTG di tipu universale hè un pezzu essenziale di l'attrezzatura per u portu di container.
I container rtg sò adatti per copre cinque-ottu container è altezze di sollevamentu da più di 3 à 1 sopra 6 container. E gru per container su gomma (RTG) ponu esse furnite in una gamma di dimensioni di apertura alare da cinque à ottu container di larghezza (più a larghezza di i cingoli di i camion), è cù altezze di sollevamentu chì varianu da 1 sopra 3 à 1 sopra 6 container. In a fotografia sopra, duie gru a ponte su gomma (RTG) stanu servendu una pila.
U scopu di a gru à portale aereo muntata nantu à i container hè di piazzà i container in a linea di impilamentu. E gru à portale automatiche muntate nantu à rotaie (ARMG) sò state populari dapoi a so creazione in i terminali di nova custruzzione, induve a custruzzione di unità di container perpendiculari à u molo hè benefica, è e zone di scambiu sò situate à l'estremità di l'unità. Un cuncepimentu pupulare di i scambii usa duie gru ARMG identiche in ogni bloccu di container, chì correnu longu una sola pista cù una zona operativa cumuna (vede a figura 1). E tecnulugie di movimentazione automatizata di i container si sò sviluppate rapidamente, cù l'attenzione nantu à e gru chì gestiscenu u almacenamentu intermediu di i container in un parcu.
A causa di a so mancanza di una rete elettrica per scaricà l'energia mentre i container sò calati, l'RTG presentanu tipicamente pacchetti più grandi di resistenze per dissipà rapidamente l'energia da i container calati o rallentati. S'ellu si usa un accumulatore, questu pò esse piazzatu in diversi punti nantu à u terrenu di e fessure di i container per un accessu faciule à a batteria RTG.