Kiam la pordega gruo estas uzata, ĝi estas sekureca protekta aparato, kiu povas efike malhelpi troŝarĝon. Ĝi ankaŭ nomiĝas limigilo de levkapacito. Ĝia sekureca funkcio estas haltigi la levadon kiam la levŝarĝo de la gruo superas la taksitan valoron, tiel evitante troŝarĝajn akcidentojn. Troŝarĝaj limigiloj estas vaste uzataj sur pontaj gruoj kaj ŝarĝoleviloj. Kelkajĵib-tipaj gruoj(ekz. turgruoj, pordegogruoj) uzas troŝarĝlimigilon kune kun momentlimigilo. Ekzistas multaj specoj de troŝarĝlimigiloj, mekanikaj kaj elektronikaj.
(1) Mekanika tipo: La frapilo estas movata per la ago de leviloj, risortoj, ŝraŭboj, ktp. Kiam troŝarĝita, la frapilo interagas kun la ŝaltilo, kiu kontrolas la levadon, fortranĉante la energifonton de la leva mekanismo kaj kontrolante la levan mekanismon por ĉesigi sian funkciadon.
(2) Elektronika tipo: Ĝi konsistas el sensiloj, operaciaj amplifiloj, kontrolaj aktuatoroj kaj ŝarĝindikiloj. Ĝi integras sekurecajn funkciojn kiel ekzemple ekrano, kontrolo kaj alarmo. Kiam la gruo levas ŝarĝon, la sensilo sur la ŝarĝoportanta komponanto deformiĝas, konvertas la ŝarĝpezon en elektran signalon, kaj poste amplifas ĝin por indiki la valoron de la ŝarĝo. Kiam la ŝarĝo superas la nominalan ŝarĝon, la energifonto de la leva mekanismo estas malŝaltita, tiel ke la leva ago de la leva mekanismo ne povas esti realigita.
Lapordegogruouzas la levmomenton por karakterizi la ŝarĝostaton. La valoro de la levmomento estas determinita per la produto de la levpezo kaj la amplitudo. La amplitudvaloro estas determinita per la produto de la braklongo de la grua halo kaj la kosinuso de la inklinangulo. Ĉu la gruo estas troŝarĝita estas fakte limigita de la levkapacito, halolongo kaj haloinklinangulo. Samtempe, pluraj parametroj kiel funkciaj kondiĉoj ankaŭ devas esti konsiderataj, kio igas la kontrolon pli komplika.
La nuntempe vaste uzata mikrokomputile kontrolita tordmomantlimigilo povas integri diversajn situaciojn kaj pli bone solvi ĉi tiun problemon. La tordmomantlimigilo konsistas el ŝarĝodetektilo, braklongodetektilo, anguldetektilo, laborkondiĉselektilo kaj mikrokomputilo. Kiam la gruo eniras la laborstaton, la detektaj signaloj de ĉiu parametro de la fakta laborstato estas enigitaj en la komputilon. Post kalkulo, plifortigo kaj prilaborado, ili estas komparitaj kun la antaŭkonservita nominala levmomenta valoro, kaj la respondaj faktaj valoroj estas montrataj sur la ekrano. Kiam la fakta valoro atingas 90% de la nominala valoro, ĝi sendos fruan avertan signalon. Kiam la fakta valoro superas la nominalan ŝarĝon, alarmsignalo estos eldonita, kaj la gruo ĉesos funkcii en la danĝera direkto (levado, etendo de la brako, mallevado de la brako kaj rotacio).
