Gantryaj gruoj estas konataj pro sia versatileco kaj forto. Ili kapablas levi kaj transporti vastan gamon da ŝarĝoj, de malgrandaj ĝis ekstreme pezaj objektoj. Ili ofte estas ekipitaj per ŝarĝolevilo, kiun funkciigisto povas kontroli por levi aŭ mallevi la ŝarĝon, kaj ankaŭ movi ĝin horizontale laŭlonge de la gantry.Gantry-gruojvenas en diversaj konfiguracioj kaj grandecoj por akomodi malsamajn levpostulojn. Iuj pordegaj gruoj estas desegnitaj por ekstera uzo kaj estas konstruitaj por elteni severajn mediajn kondiĉojn, dum aliaj estas destinitaj por endoma uzo en stokejoj aŭ produktadinstalaĵoj.
Universalaj karakterizaĵoj de pordegaj gruoj
- Forta uzebleco kaj vasta gamo da aplikoj
- La funkcianta sistemo estas bonega kaj uzantoj povas fari elektojn bazitajn sur realaj uzkondiĉoj.
- Facile funkciigebla kaj konservebla
- Bona ŝarĝoportanta agado
Principo de stabila hoko de pordega gruo
1. Kiam la pendanta objekto svingiĝas, vi devas trovi manieron atingi relative ekvilibran staton por la pendanta objekto. Ĉi tiu efiko de ekvilibrigo de la pendanta objekto devas esti atingita per kontrolado de la grandaj kaj malgrandaj veturiloj. Ĉi tio estas la plej baza kapablo por funkciigi stabilajn hokojn. Tamen, la kialo, kial la grandaj kaj malgrandaj veturiloj devas esti kontrolataj, estas ke la kialo de la malstabileco de la pendantaj objektoj estas, ke kiam la funkciiga mekanismo de la granda aŭ malgranda veturilo ekfunkcias, ĉi tiu procezo subite ŝanĝiĝas de statika al moviĝanta stato. Kiam la ĉaro estas ekfunkciigita, ĝi svingiĝos laterale, kaj la ĉareto svingiĝos laŭlonge. Se ili estas ekfunkciigitaj kune, ili svingiĝos diagonale.
2. Kiam la hoko estas funkciigata, la svinga amplitudo estas granda, sed en la momento kiam ĝi svingiĝas reen, la veturilo devas sekvi la svingan direkton de la hoko. Kiam la hoko kaj la ŝnuro estas tiritaj en vertikalan pozicion, la hoko aŭ pendanta objekto estos influitaj de du ekvilibraj fortoj kaj reekvilibrigos. Tiam, teni la saman rapidecon de la veturilo kaj la pendanta objekto kaj poste antaŭeniri kune povas konservi relativan stabilecon.
3. Ekzistas multaj manieroj stabiligila hoko de la gruo, kaj ĉiu havas siajn proprajn funkciajn esencaĵojn kaj teknikojn. Ekzistas moviĝantaj stabiligaj hokoj kaj surlokaj stabiligaj hokoj. Kiam la levita objekto estas en sia loko, la svinga amplitudo de la hoko estas konvene agordita por redukti la inklinon de la dratŝnuro. Ĉi tio nomiĝas ekfunkciigo de la stabiliga hoko.
