Subĉiela Relmuntita Gantry-Gruo kun Malalta Prezo
Enkonduko
Relmuntita pontogruo (RMG) estas specialigita peza gruo desegnita por grandskala materiala manipulado. Ĝi plej ofte troviĝas en havenoj, kontenerterminaloj kaj fervojaj kortoj, kie efikeco kaj precizeco estas kritikaj. Male al kaŭĉuk-pneŭaj pontogruoj, RMGgruojkuras sur fiksaj reloj, ofertante superan stabilecon kaj precizecon dum funkciado.
RMG estas konstruita per rigida ŝtala kadro subtenata de du vertikalaj kruroj, kiuj moviĝas laŭ reloj enigitaj en la teron. Trans la krurojn estas horizontala trabo aŭ ponto, sur kiu la ĉaro moviĝas tien kaj reen. La ĉaro portas ŝarĝolevilon kaj kontenerdisvastigilon, ebligante al la gruo levi kaj poziciigi kontenerojn de diversaj grandecoj. Multaj RMGgruojpovas facile pritrakti 20-futajn, 40-futajn, kaj eĉ 45-futajn kontenerojn.
La fervoj-muntita dezajno permesas al la gruo moviĝi glate laŭ fiksa trako, efike kovrante grandajn stokadareojn. La ĉaro moviĝas horizontale sur la trabo, dum la ŝarĝolevilo levas kaj mallevas la ujon. Funkciigistoj povas regi la gruon permane, aŭ en iuj modernaj instalaĵoj, aŭtomataj sistemoj estas uzataj por plibonigi precizecon kaj redukti laborpostulojn.
Komponantoj
Relmuntita pordegogruo (RMG) estas peza levmaŝino desegnita ĉefe por kontenermanipulado en havenoj, fervojaj kortoj kaj grandaj industriaj instalaĵoj. Ĝi funkcias sur fiksaj reloj, kio certigas altan stabilecon kaj precizecon en movado de pezaj ŝarĝoj. La dezajno kaj komponantoj de RMG-gruo estas konstruitaj por kontinuaj, alt-intensaj operacioj.
Trabo aŭ Ponto:La ĉefa horizontala trabo, aŭ trabo, etendiĝas trans la laborareon kaj subtenas la movadon de la ĉaro. Por RMG-gruoj, ĉi tio estas tipe duobla-traba strukturo por pritrakti pli pezajn ŝarĝojn kaj pli larĝajn interspacojn, ofte atingante trans plurajn kontenerajn vicojn.
Troleo:La ĉaro moviĝas laŭ la trabo kaj portas la ŝarĝolevilon. Ĉe RMG, la ĉaro estas desegnita por rapida, glata movado kaj preciza poziciigado, esenca por stakigi ujojn en malvastaj spacoj.
Levo:La ŝarĝolevilo estas la levanta mekanismo, ofte ekipita per disigilo por kapti ŝipkontenerojn. Ĝi povas esti ŝnurŝarĝolevilo kun progresintaj kontrolsistemoj por minimumigi ŝarĝosvingiĝon kaj plibonigi efikecon.
Subtenaj kruroj:Du grandaj vertikalaj kruroj subtenas la trabon kaj estas muntitaj sur reloj. Ĉi tiuj kruroj gastigas la transmisiajn mekanismojn kaj provizas la strukturan stabilecon necesan por levi kaj transporti kontenerojn trans longajn interspacojn.
Finaj Ĉaroj kaj Radoj:Ĉe la bazo de ĉiu kruro estas la finaj ĉaroj, kiuj enhavas la radojn, kiuj veturas sur reloj. Ĉi tiuj certigas la glatan longitudan movadon de la gruo trans la laborareon.
Veturiloj kaj Motoroj:Multoblaj transmisiaj sistemoj funkciigas la movadon de la ĉaro, ŝarĝolevilo kaj gantry. Ili estas desegnitaj por alta tordmomanto kaj daŭripovo, certigante ke la gruo povas pritrakti pezajn ŝarĝojn kontinue.
Kontrola Sistemo:RMG-gruoj uzas progresintajn kontrolsistemojn, inkluzive de kabinaj kontroloj, sendrataj teleregiloj kaj aŭtomatigaj interfacoj. Multaj modernaj unuoj estas duonaŭtomataj aŭ plene aŭtomatigitaj por pli alta efikeco.
Sistemo de Elektroprovizo:La plej multaj RMG-gruoj uzas kablobobensistemojn aŭ busbarojn por kontinua elektra provizo, ebligante seninterrompan funkciadon.
Sekurecaj Sistemoj:Troŝarĝaj limigiloj, kontraŭkoliziaj aparatoj, ventdetektiloj kaj krizhaltaj funkcioj certigas sekuran funkciadon, eĉ en malfacilaj veterkondiĉoj.
Integrante ĉi tiujn komponantojn, RMG-gruo ofertas la precizecon, forton kaj fidindecon necesajn por grandskala kontenermanipulado kaj pezaj industriaj aplikoj.
Laborprocezo de fervojaj pordegaj gruoj
Paŝo 1: Poziciigo
La laborciklo de Relmuntita Gantry-Gruo (RMG) komenciĝas per preciza poziciigado. La gruo estas vicigita laŭ aro da paralelaj reloj, kiuj difinas ĝian funkciadan areon, ofte kovrante plurajn kontenerajn vicojn. Ĉi tiuj reloj estas instalitaj sur la tero aŭ levitaj strukturoj por certigi glatan kaj stabilan movadon. Ĝusta poziciigado ĉe la komenco estas decida por funkcia efikeco kaj sekureco.
Paŝo 2: Ŝaltado kaj Sistemkontrolo
Antaŭ ol komenciĝas la operacioj, la gruisto ŝaltas la RMG-on kaj faras detalan sistemkontrolon. Tio inkluzivas kontroli la elektran provizon, hidraŭlikajn funkciojn, levmekanismojn kaj sekurecajn sistemojn kiel troŝarĝo-protekton, limŝaltilojn kaj krizhaltigajn butonojn. Certigi, ke ĉiuj sistemoj funkcias, malhelpas paneojn kaj akcidentojn.
Paŝo 3: Vojaĝante al la Prenpunkto
Post kiam la kontroloj finiĝas, la gruo moviĝas laŭ siaj reloj al la kontenerprenloko. Movadon povas kontroli permane funkciigisto sidanta en kabino alte super la tero, aŭ aŭtomate per altnivela komputila kontrolsistemo. La fervoj-muntita dezajno garantias stabilan moviĝadon, eĉ dum portado de pezaj ŝarĝoj.
Paŝo 4: Kontenera Preno
Ĉe alveno, la RMG poziciigas sin precize super la kontenero. La disvastiga trabo — kapabla adaptiĝi al malsamaj kontenergrandecoj — malleviĝas kaj ŝlosiĝas sur la angulajn fandaĵojn de la kontenero. Ĉi tiu sekura alligo certigas, ke la ŝarĝo restas stabila dum levado kaj transportado.
Paŝo 5: Levado kaj Transportado
La levsistemo, tipe movata per elektromotoroj kaj ŝtalŝnuroj, levas la ujon glate de la tero. Kun la ŝarĝo levita al la bezonata libera alteco, la gruo tiam moviĝas laŭ la reloj al la difinita deponejo, ĉu tio estas stokejo, fervoja vagono aŭ kamiona ŝarĝejo.
Paŝo 6: Stakado aŭ Lokigo
Ĉe la celloko, la funkciigisto zorge mallevigas la konteneron en ĝian asignitan pozicion. Precizeco estas kritika ĉi tie, precipe kiam oni stakas kontenerojn plurajn unuojn alte por optimumigi la spacon en la korto. La disvastiga trabo tiam malkonektas de la kontenero.
Paŝo 7: Revenado kaj Ripetado de la Ciklo
Post kiam la kontenero estas lokita, la gruo aŭ revenas al sia komenca pozicio aŭ iras rekte al la sekva kontenero, depende de la funkciaj bezonoj. Ĉi tiu ciklo ripetiĝas kontinue, permesante al la RMG manipuli grandajn volumojn da konteneroj efike dum la tuta tago.
