Gantry garabia erabiltzen ari denean, segurtasuna babesteko gailua da, gainkargatzea modu eraginkorrean saihesteko. Igogailu ahalmen mugatzailea ere deitzen zaio. Segurtasun funtzioa altxatzeko ekintza gelditzea da, garabiaren igoera karga balioa gainditzen duenean, eta, horrela, gainkargatzeko istripuak saihesten dira. Gainkarga mugatzaileak oso erabiliak dira zubi motako garabietan eta goxuetan. BatzukJib motako garabiak(adibidez, dorre garabiak, gantrako garabiak) gainkarga mugatzailea erabiltzen dute une batez mugatzaile batekin batera. Gainkarga mugatzaile mota ugari daude, mekanikoa eta elektronikoa.
(1) Mekanika mota: aurrelaria gainkargatuta dagoen palanka, malgukiak, kamerak eta abar-k bultzatzen du. Aurreltzaileak altxatzeko ekintza kontrolatzen duen etengailuarekin elkarreragiten du, altxatzeko mekanismoaren energia-iturria murriztuz eta altxatzeko mekanismoa exekutatzeko gelditzeko.
(2) Mota elektronikoa: sentsoreek, operatiboen anplifikadoreek, eragingailuek eta karga adierazleek osatzen dute. Segurtasun funtzioak integratzen ditu, hala nola pantaila, kontrola eta alarma. Garabiak karga bat altxatzen duenean, karga-osagaien sentsoreak deformatzen du, karga pisua seinale elektriko bihurtzen du eta, ondoren, karga balioa adierazteko anplifikatzen du. Karga karga gainditzen duenean, altxatzeko mekanismoaren energia iturria moztu egiten da, altxatzeko mekanismoaren altxamendu ekintza ezin dela konturatu.
-Agantry garabiaKarga egoera karakteratzeko unea altxatzeko unea erabiltzen du. Altxatzeko uneko balioa altxatzeko pisuaren eta anplitudearen produktuaren arabera zehazten da. Anplitudearen balioa Garabiaren boomaren eta inklinazio angeluaren kosinaren produktuaren arabera zehazten da. Garabia gainkargatuta dagoen ala ez altxatzeko gaitasuna, boom luzeraren eta boom inklinazio angeluaren arabera mugatzen da. Aldi berean, funtzionamendu baldintzak bezalako parametro anitz ere kontuan hartu behar dira, eta horrek kontrola zailagoa egiten du.
Gaur egun oso erabilitako mikroordenagailu kontrolatutako momentu mugatzaileak hainbat egoera integratu ditzake eta arazo hau hobeto konpontzen du. Momentu mugatzailea karga detektagailua da, besoaren luzera detektagailua, angelu detektagailua, lan baldintzaren hautatzailea eta mikroordenatzaile bat. Garabia lan-egoeran sartzen denean, benetako lan egoeraren parametro bakoitzaren detekzio seinaleak ordenagailuan sartuko dira. Kalkulatu, anplifikazioa eta prozesamendua egin ondoren, aurrez gordetako uneko balioaren balioarekin alderatzen dira eta dagokion baliozko balioak pantailan agertzen dira. . Benetako balioa baloratu den balioaren% 90era iristen denean, abisu seinale goiztiarra bidaliko du. Benetako balioa karga kalifikatuta gainditzen denean, alarma seinalea igorriko da eta garabiak norabide arriskutsuan funtzionatzeari utziko dio (besoa altxatuz, besoa jaistea eta biraka).
