Gantry garabiak ezagunak dira beren moldakortasunagatik eta indarragatik. Karga sorta zabala altxatu eta garraiatzeko gai dira, objektu txikietatik hasi eta oso astunetaraino. Askotan, operadore batek kontrola dezakeen jasotze mekanismo batekin hornituta daude, karga igotzeko edo jaisteko, baita gantryan zehar horizontalki mugitzeko ere.Gantry garabiakHainbat konfigurazio eta tamainatan daude eskuragarri, altxatze-beharrizan desberdinak asetzeko. Portale-garabi batzuk kanpoan erabiltzeko diseinatuta daude eta ingurumen-baldintza gogorrak jasateko eraikita daude, eta beste batzuk, berriz, biltegietan edo ekoizpen-instalazioetan barrualdean erabiltzeko dira.
Gantry garabien ezaugarri unibertsalak
- Erabilgarritasun sendoa eta aplikazio sorta zabala
- Sistema bikaina da eta erabiltzaileek benetako erabilera-baldintzetan oinarritutako aukerak egin ditzakete.
- Erraza da erabiltzeko eta mantentzeko
- Karga-eraginkortasun ona
Gantry garabiaren kako egonkorraren printzipioa
1. Objektu zintzilikaria kulunkatzen denean, objektu zintzilikaria egoera nahiko orekatu batera iristeko modua aurkitu behar duzu. Objektu zintzilikaria orekatzeko efektu hau ibilgailu handiak eta txikiak kontrolatuz lortu behar da. Hau da operadoreek kako egonkorrak erabiltzeko oinarrizko trebetasuna. Hala ere, ibilgailu handiak eta txikiak kontrolatu behar izatearen arrazoia da objektu zintzilikarien ezegonkortasunaren arrazoia dela ibilgailu handiaren edo ibilgailu txikiaren funtzionamendu-mekanismoa martxan jartzen denean, prozesu hori bat-batean egoera estatikotik mugimendu-egoerara aldatzen dela. Gurdia martxan jartzen denean, alboetara kulunkatuko da, eta gurdia luzetara. Elkarrekin abiarazten badira, diagonalean kulunkatuko dira.
2. Kakoa erabiltzean, kulunka-anplitudea handia da, baina atzera egiten duen unean, ibilgailuak kakoaren kulunka-norabidea jarraitu behar du. Kakoa eta alanbrezko soka posizio bertikalera eramaten direnean, kakoa edo zintzilik dagoen objektua bi oreka-indarrek eragingo dute eta berriro orekatuko da. Une horretan, ibilgailuaren eta zintzilik dagoen objektuaren abiadura berdina mantenduz eta gero elkarrekin aurrera eginez gero, egonkortasun erlatiboa mantendu daiteke.
3. Egonkortzeko modu asko daudegarabiaren kakoa., eta bakoitzak bere funtzionamendu-funtsak eta teknikak ditu. Mugitzen diren egonkortzaile-kakoak eta in situ dauden egonkortzaile-kakoak daude. Jasotako objektua bere lekuan dagoenean, kakoaren kulunka-anplitudea behar bezala doitzen da alanbrezko sokaren inklinazioa murrizteko. Honi egonkortzaile-kakoa abiaraztea deritzo.
