
Errailean Muntatutako Gantry Garabia (RMG) eskala handiko materialak maneiatzeko diseinatutako lan astuneko garabi espezializatua da. Gehienetan portuetan, edukiontzien terminaletan eta trenbide-patioetan aurkitzen da, non eraginkortasuna eta zehaztasuna funtsezkoak diren. Gomazko gurpildun gantry garabiek ez bezala, RMG...garabiakerrail finkoetan ibiltzen dira, egonkortasun eta zehaztasun handiagoa eskainiz funtzionamenduan zehar.
RMG bat altzairuzko egitura zurrun batekin eraikitzen da, bi hanka bertikalek eutsita, lurrean txertatutako errailetan zehar mugitzen direnak. Hanken artean habe edo zubi horizontal bat dago, eta gainean gurdia aurrera eta atzera mugitzen da. Gurdiak jasotze-sistema bat eta edukiontzien zabaltzaile bat daramatza, garabiak tamaina desberdinetako edukiontziak altxatu eta kokatzeko aukera emanez. RMG asko...garabiak20 oineko, 40 oineko eta baita 45 oineko edukiontziak erraz maneiatu ditzake.
Errailean muntatutako diseinuari esker, garabia leunki mugi daiteke bide finko batetik, biltegiratze-eremu handiak eraginkortasunez estaliz. Gurdia horizontalki mugitzen da habe gainean, eta garabiak edukiontzia altxatu eta jaisten du. Operadoreek garabia eskuz kontrola dezakete, edo instalazio moderno batzuetan, sistema automatizatuak erabiltzen dira zehaztasuna hobetzeko eta lan-beharrak murrizteko.
Errailean muntatutako zubi-garabia (RMG) karga handiko altxatzeko makina bat da, batez ere portuetan, trenbide-patioetan eta industria-instalazio handietan edukiontziak maneiatzeko diseinatua. Errail finkoetan funtzionatzen du, eta horrek egonkortasun handia eta zehaztasuna bermatzen ditu karga astunak mugitzean. RMG garabi baten diseinua eta osagaiak etengabeko eta intentsitate handiko eragiketetarako eraikita daude.
Habea edo zubia:Habe horizontal nagusiak, edo habexkak, lan-eremua zeharkatzen du eta gurditxoaren mugimendua eusten du. RMG garabietan, normalean habe bikoitzeko egitura bat da, karga astunagoak eta tarte zabalagoak maneiatzeko, askotan edukiontzi-lerro bat baino gehiago zeharkatuz.
Troleoa:Gurditxoa habearen gainetik mugitzen da eta garabia eramaten du. RMG batean, gurdia mugimendu azkar eta leunetarako eta kokapen zehatzerako diseinatuta dago, eta hori ezinbestekoa da edukiontziak espazio estuetan pilatzeko.
Jasogailua:Garraio-mekanismoa da, askotan ontziratzeko edukiontziak heltzeko zabaltzaile batekin hornitua. Soka-garaio bat izan daiteke, kontrol-sistema aurreratuekin, kargaren kulunka minimizatzeko eta eraginkortasuna hobetzeko.
Hanka euskarriak:Bi hanka bertikal handik eusten diote habeari eta errailetan muntatuta daude. Hanka hauek trakzio-mekanismoak hartzen dituzte eta edukiontziak tarte luzeetan altxatzeko eta garraiatzeko beharrezkoa den egitura-egonkortasuna ematen dute.
Muturreko gurdiak eta gurpilak:Hanka bakoitzaren oinarrian muturreko gurdiak daude, errailetan ibiltzen diren gurpilak dituztenak. Hauek garabiaren luzetarako mugimendu leuna bermatzen dute lan-eremuan zehar.
Indargailuak eta motorrak:Hainbat trakzio-sistemek gurditxoaren, altxagailuaren eta zubiaren mugimendua elikatzen dute. Momentu eta iraunkortasun handiko diseinua dute, garabiak etengabe karga astunak jasan ditzakeela ziurtatuz.
Kontrol sistema:RMG garabiek kontrol sistema aurreratuak erabiltzen dituzte, besteak beste, kabinako kontrolak, haririk gabeko urrutiko aginteak eta automatizazio interfazeak. Unitate moderno asko erdi-automatizatuak edo guztiz automatizatuak dira eraginkortasun handiagoa lortzeko.
Energia hornidura sistema:RMG garabi gehienek kable-bobina sistemak edo barra busak erabiltzen dituzte etengabeko hornidura elektrikorako, etenik gabeko funtzionamendua ahalbidetuz.
Segurtasun Sistemak:Gainkarga mugatzaileek, talkaren aurkako gailuek, haize-sentsoreek eta larrialdiko geldialdi funtzioek funtzionamendu segurua bermatzen dute, eguraldi baldintza zailetan ere.
Osagai hauek integratuz, RMG garabi batek edukiontziak maneiatzeko eta industria-aplikazio astunetarako beharrezkoak diren zehaztasuna, indarra eta fidagarritasuna eskaintzen ditu.
1. urratsa: Kokapena
Errailean Muntatutako Gantry Garabi (RMG) baten lan-zikloa kokapen zehatzarekin hasten da. Garabia bere funtzionamendu-eremua definitzen duten errail paralelo multzo batean lerrokatzen da, askotan edukiontzi-lerro anitz estaltzen dituena. Errail hauek lurrean edo egitura altxatuetan instalatzen dira mugimendu leun eta egonkorra bermatzeko. Hasieran kokapen egokia izatea ezinbestekoa da funtzionamendu-eraginkortasunerako eta segurtasunerako.
2. urratsa: Piztea eta sistema egiaztatzea
Eragiketak hasi aurretik, garabiaren operadoreak RMGa piztu eta sistemaren egiaztapen sakona egiten du. Horrek barne hartzen ditu hornidura elektrikoa, funtzio hidraulikoak, altxatze-mekanismoak eta segurtasun-sistemak egiaztatzea, hala nola gainkarga-babesa, muga-etengailuak eta larrialdiko geldialdi-botoiak. Sistema guztiak martxan daudela ziurtatzeak geldialdiak eta istripuak saihesten ditu.
3. urratsa: Bilketa puntura bidaiatzea
Behin egiaztapenak amaituta, garabia bere errailetan zehar mugitzen da edukiontzia jasotzeko tokirantz. Mugimendua eskuz kontrola dezake lurretik gora dagoen kabina batean eserita dagoen operadore batek, edo automatikoki ordenagailu bidezko kontrol sistema aurreratu baten bidez. Errailean muntatutako diseinuak bidaia egonkorra bermatzen du, zama astunak eramaten direnean ere.
4. urratsa: Edukiontziaren bilketa
Iritsi bezain laster, RMGak zehazki edukiontziaren gainean kokatzen da. Zabaltzaile-habea —edukiontzi-tamaina desberdinetara egokitu daitekeena— jaisten da eta edukiontziaren izkinako elementuetan blokeatzen da. Lotura seguru honek karga egonkor mantentzen dela bermatzen du altxatzean eta garraiatzean.
5. urratsa: Altxatzea eta garraiatzea
Jasotze-sistemak, normalean motor elektrikoek eta alanbrezko sokek bultzatuta, edukiontzia leunki altxatzen du lurretik. Karga behar den altuera librera igota, garabia errailetatik zehar mugitzen da izendatutako uzteko punturaino, biltegiratze-pila, tren-bagoi edo kamioi-kargaleku bat izan.
6. urratsa: Pilatzea edo kokapena
Helmugara iristean, operadoreak edukiontzia arretaz jaisten du esleitutako posiziora. Zehaztasuna funtsezkoa da hemen, batez ere edukiontziak hainbat unitateko altueran pilatzean, patioko espazioa optimizatzeko. Ondoren, zabaltzaile-habea edukiontzitik askatzen da.
7. urratsa: Zikloa itzuli eta errepikatzea
Edukiontzia jarri ondoren, garabia hasierako posiziora itzultzen da edo zuzenean hurrengo edukiontzira joaten da, funtzionamendu-eskaeren arabera. Ziklo hau etengabe errepikatzen da, eta horrek RMG-k edukiontzi kopuru handiak modu eraginkorrean maneiatzea ahalbidetzen dio egun osoan zehar.