A جرثقیل دروازهای دو پرتوییاین ربات با هماهنگی چندین جزء کلیدی برای بلند کردن، جابجایی و قرار دادن اجسام سنگین کار میکند. عملکرد آن عمدتاً بر مراحل و سیستمهای زیر متکی است:
عملکرد ترولی:این چرخ دستی معمولاً روی دو تیر اصلی نصب میشود و وظیفه بالا و پایین بردن اجسام سنگین را بر عهده دارد. این چرخ دستی مجهز به یک بالابر یا وسیله بالابر برقی است که توسط یک موتور الکتریکی هدایت میشود و به صورت افقی در امتداد تیر اصلی حرکت میکند. این فرآیند توسط اپراتور کنترل میشود تا اطمینان حاصل شود که اجسام به طور دقیق به موقعیت مورد نیاز بلند میشوند. جرثقیلهای دروازهای کارخانهای میتوانند بارهای بزرگتری را تحمل کنند و برای عملیات سنگین مناسب هستند.
حرکت طولی گانتری:کلجرثقیل دروازهای کارخانهروی دو پایه نصب شده است که توسط چرخها پشتیبانی میشوند و میتوانند در امتداد مسیر زمینی حرکت کنند. از طریق سیستم محرک، جرثقیل دروازهای میتواند به آرامی در مسیر به جلو و عقب حرکت کند تا طیف وسیعتری از مناطق کاری را پوشش دهد.
مکانیزم بالابر:مکانیزم بالابر، طناب سیمی یا زنجیر را از طریق یک موتور الکتریکی برای بالا و پایین بردن به حرکت در میآورد. دستگاه بالابر بر روی ترولی نصب میشود تا سرعت و ارتفاع بالابری اجسام را کنترل کند. نیرو و سرعت بالابری به طور دقیق توسط یک مبدل فرکانس یا سیستم کنترل مشابه تنظیم میشوند تا از پایداری و ایمنی هنگام بلند کردن اجسام سنگین اطمینان حاصل شود.
سیستم کنترل الکتریکی:تمام حرکات ازجرثقیل دروازهای ۲۰ تنتوسط یک سیستم کنترل الکتریکی اداره میشوند که معمولاً شامل دو حالت است: کنترل از راه دور و کابین. جرثقیلهای مدرن از سیستمهای کنترل PLC برای اجرای دستورالعملهای عملیاتی پیچیده از طریق بردهای مدار مجتمع استفاده میکنند.
وسایل ایمنی:برای اطمینان از عملکرد ایمن، جرثقیل دروازهای ۲۰ تنی به انواع تجهیزات ایمنی مجهز شده است. به عنوان مثال، کلیدهای محدودکننده میتوانند از عبور چرخ دستی یا جرثقیل از محدوده عملیاتی مشخص شده جلوگیری کنند و دستگاههایی برای جلوگیری از اضافه بار تجهیزات، هنگامی که بار بالابری از محدوده بار طراحی شده فراتر رود، به طور خودکار هشدار میدهند یا خاموش میشوند.
از طریق همافزایی این سیستمها،جرثقیل دروازهای دو پرتوییمیتواند وظایف مختلف بلند کردن اجسام را به طور مؤثر انجام دهد، به خصوص در موقعیتهایی که نیاز به جابجایی اشیاء سنگین و بزرگ است.