جرثقیل‌های دروازه‌ای بر اساس ظاهر و ساختارشان طبقه‌بندی می‌شوند. کامل‌ترین طبقه‌بندی جرثقیل‌های دروازه‌ای شامل مقدمه‌ای بر انواع جرثقیل‌های دروازه‌ای است. دانستن طبقه‌بندی جرثقیل‌های دروازه‌ای برای خرید جرثقیل مفیدتر است. مدل‌های مختلف جرثقیل‌های صنعتی به طور متفاوتی طبقه‌بندی می‌شوند.
با توجه به شکل ساختاری قاب درب جرثقیل، می‌توان آن را با توجه به شکل و ساختار قاب درب به جرثقیل‌های دروازه‌ای و جرثقیل‌های دروازه‌ای کنسولی تقسیم کرد.
جرثقیل‌های دروازه‌ایبیشتر به موارد زیر تقسیم می‌شوند:
۱. جرثقیل دروازه‌ای کامل: تیر اصلی هیچ برآمدگی ندارد و واگن برقی در داخل دهانه اصلی حرکت می‌کند.
۲. جرثقیل نیم دروازه‌ای: پایه‌های جرثقیل دارای اختلاف ارتفاع هستند که می‌توان آن را با توجه به الزامات مهندسی عمران محل تعیین کرد.
جرثقیل‌های دروازه‌ای کانتیلور به موارد زیر تقسیم می‌شوند:
1. جرثقیل دروازه‌ای دو لنگه: رایج‌ترین شکل سازه‌ای، تنش سازه و استفاده مؤثر از مساحت سایت، هر دو منطقی هستند.
2. جرثقیل دروازه‌ای تک پایه: این فرم سازه‌ای اغلب به دلیل محدودیت‌های سایت انتخاب می‌شود.
طبقه بندی بر اساس سبک ظاهری تیر اصلی جرثقیل دروازه ای:
۱. طبقه‌بندی جامع جرثقیل‌های دروازه‌ای تک پل اصلی جرثقیل‌های دروازه‌ای تک پل اصلی ساختار ساده‌ای دارند، ساخت و نصب آنها آسان است، جرم کمی دارند و تیر اصلی آنها عمدتاً یک ساختار قاب جعبه‌ای خارج از ریل است. در مقایسه با جرثقیل دروازه‌ای دو پل اصلی، سختی کلی آنها ضعیف‌تر است. بنابراین، این فرم می‌تواند زمانی استفاده شود که ظرفیت بالابری Q≤50t و دهانه S≤35m باشد. پایه‌های درب جرثقیل دروازه‌ای تک پل در نوع L و نوع C موجود است. نوع L ساخت و نصب آسان، مقاومت خوبی در برابر تنش دارد و جرم کمی دارد. با این حال، فضای لازم برای بلند کردن کالا برای عبور از پایه‌ها نسبتاً کم است. پایه‌های C شکل به شکل شیب‌دار یا منحنی ساخته می‌شوند تا فضای جانبی بزرگتری ایجاد شود تا کالا بتواند به راحتی از پایه‌ها عبور کند.
2. طبقه بندی جامع جرثقیل های دروازه ای دو پل اصلی. جرثقیل های دروازه ای دو پل اصلی دارای ظرفیت حمل قوی، دهانه بزرگ، پایداری کلی خوب و انواع مختلفی هستند، اما جرم آنها بزرگتر از جرثقیل های دروازه ای تک پل اصلی با ظرفیت بالابری یکسان است. هزینه نیز بالاتر است. با توجه به ساختارهای مختلف تیر اصلی، می توان آن را به دو شکل تقسیم کرد: تیر جعبه ای و خرپایی. در حال حاضر، سازه های جعبه ای شکل معمولاً استفاده می شوند.
طبقه بندی بر اساس ساختار تیر اصلی جرثقیل دروازه ای:
۱. تیر خرپایی یک سازه است که توسط نبشی فولادی یا تیرآهن I شکل جوش داده می‌شود. این سازه از مزایای هزینه کم، وزن سبک و مقاومت خوب در برابر باد برخوردار است. با این حال، به دلیل تعداد زیاد نقاط جوش و نقص‌های خود خرپا، تیر خرپایی دارای کاستی‌هایی مانند انحراف زیاد، سختی کم، قابلیت اطمینان نسبتاً کم و نیاز به تشخیص مکرر نقاط جوش نیز می‌باشد. این سازه برای مکان‌هایی با الزامات ایمنی کمتر و ظرفیت بالابری کمتر مناسب است.
۲. تیر جعبه‌ای با استفاده از صفحات فولادی به یک سازه جعبه‌ای جوش داده می‌شود که دارای ویژگی‌های ایمنی و سختی بالا است. عموماً برای جرثقیل‌های دروازه‌ای با تناژ بالا و فوق تناژ بالا استفاده می‌شود. تیرهای جعبه‌ای همچنین دارای ویژگی‌های هزینه بالا، وزن سنگین و مقاومت ضعیف در برابر باد هستند.
