
جرثقیل دروازهای ریلی (RMG) یک جرثقیل سنگین تخصصی است که برای جابجایی مواد در مقیاس بزرگ طراحی شده است. این نوع جرثقیل بیشتر در بنادر، پایانههای کانتینری و محوطههای راهآهن، جایی که کارایی و دقت بسیار مهم است، یافت میشود. برخلاف جرثقیلهای دروازهای چرخ لاستیکی، RMGجرثقیل هاروی ریلهای ثابت حرکت میکنند و در حین کار، پایداری و دقت فوقالعادهای ارائه میدهند.
یک RMG با یک چارچوب فولادی سفت و سخت ساخته شده است که توسط دو پایه عمودی پشتیبانی میشود که در امتداد ریلهای تعبیه شده در زمین حرکت میکنند. یک تیر یا پل افقی، پایهها را در بر میگیرد که روی آن واگن برقی به جلو و عقب حرکت میکند. واگن برقی دارای یک سیستم بالابر و یک پخش کننده کانتینر است که جرثقیل را قادر میسازد کانتینرهایی با اندازههای مختلف را بلند کرده و قرار دهد. بسیاری از RMGهاجرثقیل هامیتواند کانتینرهای ۲۰ فوت، ۴۰ فوت و حتی ۴۵ فوت را به راحتی جابجا کند.
طراحی ریلی به جرثقیل اجازه میدهد تا به راحتی در امتداد یک مسیر ثابت حرکت کند و مناطق ذخیرهسازی بزرگی را به طور موثر پوشش دهد. چرخ دستی به صورت افقی روی تیرک حرکت میکند، در حالی که بالابر کانتینر را بالا و پایین میبرد. اپراتورها میتوانند جرثقیل را به صورت دستی کنترل کنند، یا در برخی از تأسیسات مدرن، از سیستمهای خودکار برای بهبود دقت و کاهش نیاز به نیروی کار استفاده میشود.
جرثقیل دروازهای ریلی (RMG) یک ماشین بالابر سنگین است که در درجه اول برای جابجایی کانتینر در بنادر، محوطههای ریلی و تأسیسات صنعتی بزرگ طراحی شده است. این دستگاه روی ریلهای ثابت کار میکند که پایداری و دقت بالایی را در جابجایی بارهای سنگین تضمین میکند. طراحی و اجزای یک جرثقیل RMG برای عملیات مداوم و با شدت بالا ساخته شده است.
تیرآهن یا پل:تیر افقی اصلی یا تیرآهن، منطقه کاری را پوشش میدهد و حرکت چرخ دستی را پشتیبانی میکند. برای جرثقیلهای RMG، این معمولاً یک سازه دو تیرآهن است تا بارهای سنگینتر و دهانههای وسیعتری را تحمل کند، که اغلب به چندین ردیف کانتینر میرسد.
چرخ دستی:واگن برقی در امتداد تیرآهن حرکت میکند و بالابر را حمل میکند. در یک RMG، واگن برقی برای حرکت سریع و روان و موقعیتیابی دقیق طراحی شده است که برای چیدن ظروف در فضاهای تنگ بسیار مهم است.
بالابر:بالابر، مکانیزم بالابری است که اغلب به یک پخشکننده برای گرفتن کانتینرهای حمل بار مجهز است. این بالابر میتواند یک بالابر طنابی با سیستمهای کنترل پیشرفته باشد تا نوسان بار را به حداقل برساند و کارایی را بهبود بخشد.
پاهای تکیهگاه:دو پایه عمودی بزرگ، تیر حمال را نگه میدارند و روی ریل نصب شدهاند. این پایهها، مکانیزمهای محرک را در خود جای دادهاند و پایداری ساختاری لازم برای بلند کردن و حمل کانتینرها در طول دهانههای طولانی را فراهم میکنند.
چرخها و ارابههای انتهایی:در پایه هر پایه، واگنهای انتهایی قرار دارند که شامل چرخهایی هستند که روی ریل حرکت میکنند. این چرخها حرکت طولی روان جرثقیل را در منطقه کاری تضمین میکنند.
درایوها و موتورها:سیستمهای محرک چندگانه، حرکت چرخ دستی، بالابر و دروازه را به حرکت در میآورند. این سیستمها برای گشتاور بالا و دوام بالا طراحی شدهاند و تضمین میکنند که جرثقیل میتواند بارهای سنگین را به طور مداوم جابجا کند.
سیستم کنترل:جرثقیلهای RMG از سیستمهای کنترل پیشرفته، از جمله کنترلهای کابین، کنترلهای از راه دور بیسیم و رابطهای اتوماسیون استفاده میکنند. بسیاری از واحدهای مدرن برای کارایی بالاتر، نیمه خودکار یا کاملاً خودکار هستند.
سیستم منبع تغذیه:بیشتر جرثقیلهای RMG از سیستمهای قرقره کابل یا باسبار برای تأمین برق مداوم استفاده میکنند و امکان عملکرد بدون وقفه را فراهم میکنند.
سیستمهای ایمنی:محدودکنندههای اضافه بار، دستگاههای ضد برخورد، حسگرهای باد و عملکردهای توقف اضطراری، عملکرد ایمن را حتی در شرایط آب و هوایی دشوار تضمین میکنند.
با ادغام این اجزا، یک جرثقیل RMG دقت، استحکام و قابلیت اطمینان مورد نیاز برای جابجایی کانتینر در مقیاس بزرگ و کاربردهای صنعتی سنگین را ارائه میدهد.
مرحله ۱: موقعیتیابی
چرخه کار یک جرثقیل دروازهای ریلی (RMG) با موقعیتیابی دقیق آغاز میشود. جرثقیل در امتداد مجموعهای از ریلهای موازی که محدوده عملیاتی آن را مشخص میکنند، تراز شده است و اغلب چندین ردیف کانتینر را پوشش میدهد. این ریلها روی زمین یا سازههای مرتفع نصب میشوند تا حرکت روان و پایدار تضمین شود. موقعیتیابی مناسب در ابتدا برای کارایی و ایمنی عملیاتی بسیار مهم است.
مرحله ۲: روشن کردن و بررسی سیستم
قبل از شروع عملیات، اپراتور جرثقیل RMG را روشن کرده و یک بررسی کامل از سیستم انجام میدهد. این بررسی شامل تأیید منبع تغذیه برق، عملکرد هیدرولیک، مکانیسمهای بالابر و سیستمهای ایمنی مانند حفاظت از اضافه بار، کلیدهای محدودکننده و دکمههای توقف اضطراری است. اطمینان از عملیاتی بودن همه سیستمها از خرابی و حوادث جلوگیری میکند.
مرحله ۳: سفر به محل تحویل گرفتن
پس از اتمام بررسیها، جرثقیل در امتداد ریلهای خود به سمت محل بارگیری کانتینر حرکت میکند. حرکت میتواند به صورت دستی توسط اپراتوری که در کابینی در ارتفاع بالا از سطح زمین نشسته است، یا به صورت خودکار از طریق یک سیستم کنترل کامپیوتری پیشرفته کنترل شود. طراحی ریلی، حرکت پایدار را حتی هنگام حمل بارهای سنگین تضمین میکند.
مرحله 4: تحویل کانتینر
به محض رسیدن، RMG دقیقاً بالای کانتینر قرار میگیرد. تیر پخشکننده - که قابلیت تنظیم با اندازههای مختلف کانتینر را دارد - پایین میآید و روی قالبهای گوشه کانتینر قفل میشود. این اتصال ایمن تضمین میکند که بار در حین بلند کردن و حمل و نقل پایدار بماند.
مرحله ۵: بلند کردن و حمل و نقل
سیستم بالابر، که معمولاً توسط موتورهای الکتریکی و طنابهای سیمی هدایت میشود، کانتینر را به آرامی از زمین بلند میکند. با بالا بردن بار تا ارتفاع مورد نیاز، جرثقیل سپس در امتداد ریلها به سمت نقطه تخلیه تعیین شده، چه یک انبار، واگن قطار یا محل بارگیری کامیون باشد، حرکت میکند.
مرحله 6: چیدن یا قرار دادن
در مقصد، اپراتور با دقت کانتینر را در موقعیت تعیینشدهاش قرار میدهد. دقت در اینجا بسیار مهم است، بهخصوص هنگام چیدن کانتینرها در ارتفاع چندین واحد برای بهینهسازی فضای محوطه. سپس تیر پخشکننده از کانتینر جدا میشود.
مرحله ۷: بازگشت و تکرار چرخه
پس از قرار دادن کانتینر، جرثقیل یا به موقعیت اولیه خود باز میگردد یا بسته به تقاضای عملیاتی، مستقیماً به سمت کانتینر بعدی میرود. این چرخه به طور مداوم تکرار میشود و به RMG اجازه میدهد تا حجم زیادی از کانتینرها را به طور مؤثر در طول روز جابجا کند.