Nuair a bhíonn an craein droichid in úsáid, is gléas cosanta sábháilteachta é ar féidir leis ró-ualach a chosc go héifeachtach. Tugtar teorannóir acmhainne ardaithe air freisin. Is é a fheidhm sábháilteachta ná an gníomh ardaithe a stopadh nuair a sháraíonn ualach ardaithe an chraein an luach rátáilte, rud a sheachnaíonn timpistí ró-ualaithe. Úsáidtear teorannóirí ró-ualaigh go forleathan ar chraenacha agus ardaitheoirí de chineál droichid. Roinnt acucraenacha cineál jib(m.sh. craenacha túir, craenacha droichid) úsáideann siad teorannóir ró-ualaigh i gcomhar le teorannóir nóiméad. Tá go leor cineálacha teorannóirí ró-ualaigh ann, meicniúla agus leictreonacha.
(1) Cineál meicniúil: Tiomáintear an buailteoir trí ghníomh luamhán, spriongaí, camaí, srl. Nuair a bhíonn sé ró-ualaithe, idirghníomhaíonn an buailteoir leis an lasc a rialaíonn an gníomh ardaithe, ag gearradh foinse cumhachta an mheicníocht ardaithe, agus ag rialú an mheicníocht ardaithe chun stop a chur leis an rith.
(2) Cineál leictreonach: Tá braiteoirí, aimplitheoirí oibríochtúla, gníomhaitheoirí rialaithe agus táscairí ualaigh ann. Comhtháthaíonn sé feidhmeanna sábháilteachta amhail taispeáint, rialú agus aláram. Nuair a ardaíonn an craein ualach, déanann an braiteoir ar an gcomhpháirt ualaigh-iompartha dífhoirmiú, déanann sé meáchan an ualaigh a thiontú ina chomhartha leictreach, agus ansin déanann sé aimpliú air chun luach an ualaigh a léiriú. Nuair a sháraíonn an t-ualach an t-ualach rátáilte, gearrtar foinse cumhachta an mheicníocht ardaithe, ionas nach féidir gníomh ardaithe an mheicníocht ardaithe a bhaint amach.
Ancraein droichidúsáideann sé an nóiméad ardaithe chun staid an ualaigh a shainiú. Cinntear luach na nóiméad ardaithe trí tháirge an mheáchain ardaithe agus an aimplitiúid. Cinntear luach na haimplitiúide trí tháirge fhad láimhe bhorrtha an chraein agus comhshíneas uillinn chlaonta. Tá teorainn i ndáiríre idir an bhfuil an craein ró-ualaithe agus an cumas ardaithe, fad an bhorrtha agus uillinn chlaonta an bhorrtha. Ag an am céanna, caithfear ilpharaiméadair amhail coinníollacha oibriúcháin a chur san áireamh freisin, rud a fhágann go bhfuil an rialú níos casta.
Is féidir leis an teorannóir chasmhóiminte rialaithe ag micriríomhaire atá in úsáid go forleathan faoi láthair cásanna éagsúla a chomhtháthú agus an fhadhb seo a réiteach níos fearr. Tá brathadóir ualaigh, brathadóir fad láimhe, brathadóir uillinne, roghnóir coinníollacha oibre agus micriríomhaire sa teorannóir chasmhóiminte. Nuair a théann an craein isteach sa staid oibre, cuirtear comharthaí braite gach paraiméadair den staid oibre iarbhír isteach sa ríomhaire. Tar éis ríomha, aimpliúcháin agus próiseála, déantar iad a chur i gcomparáid leis an luach nóiméad ardaithe rátáilte réamhstóráilte, agus taispeántar na luachanna iarbhír comhfhreagracha ar an taispeáint. . Nuair a shroicheann an luach iarbhír 90% den luach rátáilte, seolfaidh sé comhartha rabhaidh luath amach. Nuair a sháraíonn an luach iarbhír an t-ualach rátáilte, eiseofar comhartha aláraim, agus stopfaidh an craein ag oibriú sa treo contúirteach (ardú, síneadh na láimhe, ísliú na láimhe, agus rothlú).