Nuair a thathar a 'cleachdadh an crann Gandry, tha e na inneal dìon sàbhailteachd a dh' fhaodas casg a chuir air cus casg a chuir air cus. Canar cuimseachadh comas togail cuideachd. Is e an gnìomh sàbhailteachd aige stad a chuir air gnìomh togail nuair a tha an luchd-togail a 'Chòir nas àirde na an luach cuibhrichte, mar sin a' seachnadh tubaistean thairis. Tha cuingealachadh cus air a chleachdadh gu farsaing air cladhan agus innealan leaghaidh drochaid. CuidCracan Taidhne Jib(me crannan tùr, crannan Gandry) Cleachd cuimseachadh thar-luachaidh ann an co-bhonn ri ìre meadhanach. Tha mòran sheòrsaichean de chuingealaich thairis, meacanaigeach agus dealanach ann.
(1) Seòrsa meacanaigeach: Tha an neach-strì air a stiùireadh le gnìomh luamhan, fuarain, an t-sreap a tha a 'cumail smachd air an dòigh clàraidh, agus a' cumail smachd air uidheamachd togail gus stad a chuir air a bhith a 'ruith.
(2) Seòrsa dealanach: Tha e air a dhèanamh de mothalaichean, apsal Amplifiers, a 'cumail smachd agus comharran luchdan. Tha e ag ùrachadh gnìomhan sàbhailteachd leithid taisbeanadh, smachd agus rabhaidh. Nuair a bhios an crann a 'togail lucha, an sensor air na duilgheadasan luchdan a ghearradh a-steach do chomharra dealain, agus an uairsin a' cur am faod e stad air luach an luchd. Nuair a tha an luchd a 'dol thairis air an luchd romhainn tha stòr cumhachd an uidheamachd togail air a ghearradh dheth, gus nach urrainnear gnìomh togail an t-mhodh-còmhnaidh a thoirt gu buil.
AnCrann Gandrya 'cleachdadh a' mhionaid togail gus an stàit luchdan a chomharrachadh. Tha an luach mionaid togail air a dhearbhadh le toradh an cuideam togail agus am meud. Tha an luach Amplititeachd air a dhearbhadh le toradh fad a 'ghàirdean an togail a' chrann agus cosine an ceàrn mu claonaidh. Co-dhiù a tha an crann air a luchdachadh gu h-àrd le bhith air a chuingealachadh le comas togail, fad beatha agus ceàrn claail boom. Aig an aon àm, feumar beachdachadh air ioma paramadairean leithid de thèarainteachd obrach, a tha a 'dèanamh smachd nas iom-fhillte.
Faodaidh cuileag togcocomputer fo-thalamh a chleachd a 'chliù a-muigh an-dràsta grunn shuidheachaidhean agus fuasgladh fhaighinn air an duilgheadas seo nas fheàrr. Tha an cuithe torque air a dhèanamh suas de lorgaire luchd, lorgaire fad gàirdean, lorgaire ceàrn, dreach staid obrach agus meanbh-mheallaiche-droma. Nuair a thig an crann a-steach don stàit-obrach, tha comharran lorgaidh gach paramadair den stàit obrach a 'cur a-steach don choimpiutair. Às deidh dhaibh àireamhachadh, leudachadh agus giullachd, tha iad air an coimeas ris an luach mionaid seasmhach ro-stòraidh, agus tha na luachan fìor air an taisbeanadh air an taisbeanadh. . Nuair a ruigeas an fhìor luach 90% den luach cuibhrichte, cuiridh e a-mach comharra rabhaidh tràth. Nuair a bhios an fhìor luach nas àirde na an luchd romhainn, thèid comharra inneal-rabhaidh a thoirt a-mach, agus stadaidh an Crann a bhith ag obair anns an stiùireadh cunnartach (togail, a 'leudachadh a' ghàirdean, agus a 'dol a-mach an gàirdean, agus a' rothlach).
