Nuair a bhios an crann gantry ga chleachdadh, 's e inneal dìon sàbhailteachd a th' ann a dh'fhaodas casg a chur air cus luchdachadh gu h-èifeachdach. Canar cuingealaiche comas togail ris cuideachd. Is e an gnìomh sàbhailteachd aige stad a chuir air a’ ghnìomh togail nuair a bhios luchd togail a’ chrann nas àirde na an luach ainmichte, agus mar sin a’ seachnadh tubaistean cus luchdachadh. Tha cuingealaichean cus luchd air an cleachdadh gu farsaing air crannan agus innealan-togail seòrsa drochaid. Tha cuidcrainn-chrann seòrsa jib(m.e. crainn-tùir, crainn-gantry) bidh iad a’ cleachdadh cuingealaiche cus cuideim còmhla ri cuingealaiche mionaid. Tha iomadh seòrsa de chuingealaichean cus cuideim ann, meacanaigeach agus dealanach.
(1) Seòrsa meacanaigeach: Tha an t-inneal-bualaidh air a stiùireadh le gnìomh luamhan, fuarain, camagan, msaa. Nuair a bhios cus luchd air, bidh an t-inneal-bualaidh ag eadar-obrachadh leis an suidse a bhios a’ cumail smachd air gnìomh an togail, a’ gearradh dheth stòr cumhachd an inneil togail, agus a’ cumail smachd air an inneil togail gus stad a chuir air ruith.
(2) Seòrsa dealanach: Tha e air a dhèanamh suas de mothachairean, amplifiers obrachaidh, gnìomhaichean smachd agus comharran luchdan. Tha e ag amalachadh gnìomhan sàbhailteachd leithid taisbeanadh, smachd agus inneal-rabhaidh. Nuair a thogas an crann luchd, bidh am mothachair air a’ phàirt giùlain luchdan a’ deformachadh, ag atharrachadh cuideam an luchd gu comharra dealain, agus an uairsin ga mheudachadh gus luach an luchd a chomharrachadh. Nuair a bhios an luchd nas àirde na an luchd ainmichte, thèid stòr cumhachd an inneil togail a ghearradh dheth, agus mar sin chan urrainnear gnìomh togail an inneil togail a thoirt gu buil.
Ancrann gantrya’ cleachdadh a’ mhionaid togail gus staid an luchd a chomharrachadh. Tha luach a’ mhionaid togail air a dhearbhadh le toradh cuideam an togail agus an leud. Tha luach an leud air a dhearbhadh le toradh fad gàirdean bòom a’ chraein agus cosine ceàrn claonaidh. Tha co-dhiù a tha an crann air a luchdachadh ro mhòr air a chuingealachadh leis a’ chomas togail, fad a’ bhòim agus ceàrn claonaidh a’ bhòim. Aig an aon àm, feumar beachdachadh cuideachd air iomadh paramadair leithid suidheachaidhean obrachaidh, a tha a’ dèanamh smachd nas iom-fhillte.
Faodaidh an cuingealaiche torque a thathas a’ cleachdadh gu farsaing an-dràsta le meanbh-choimpiutair diofar shuidheachaidhean a thoirt còmhla agus an duilgheadas seo fhuasgladh nas fheàrr. Tha an cuingealaiche torque air a dhèanamh suas de lorgaire luchd, lorgaire fad gàirdean, lorgaire ceàrn, taghadair suidheachadh obrach agus meanbh-choimpiutair. Nuair a thèid an crann a-steach don staid obrach, thèid comharran lorg gach paramadair den staid obrach fhìor a chuir a-steach don choimpiutair. Às deidh àireamhachadh, leudachadh agus giullachd, thèid an coimeas ris an luach mionaid togail ainmichte a chaidh a stòradh ro-làimh, agus thèid na luachan fìor co-fhreagarrach a thaisbeanadh air an taisbeanadh. . Nuair a ruigeas an luach fìor 90% den luach ainmichte, cuiridh e a-mach comharra rabhaidh tràth. Nuair a thèid an luach fìor thairis air an luchd ainmichte, thèid comharra rabhaidh a thoirt seachad, agus stadaidh an crann ag obair anns an t-slighe cunnartach (a’ togail, a’ leudachadh a’ ghàirdean, a’ leigeil sìos a’ ghàirdean, agus a’ cuairteachadh).
