Thaum lub gantry crane siv, nws yog ib qho kev tiv thaiv kev nyab xeeb uas tuaj yeem tiv thaiv kev tshaj lij. Nws tseem hu ua ib lub peev lav limkiter. Nws txoj haujlwm nyab xeeb yog txwv txoj haujlwm thaum lub laub crane kev nqa khoom ntau dua li tus nqi rated, yog li zam dhau kev huam yuaj. Kev txo dhau los siv dav siv nyob rau hauv Choj hom cranes thiab hoists. Ib cojib hom cranes(Xws li ntauwd cranes, gantry cranes) Siv ib qho kev cuam tshuam dhau los ua ke nrog lub sijhawm tsis muaj kev txwv. Muaj ntau ntau hom txwv tsis pub tshaj txwv, mechanical thiab hluav taws xob.
(1) Hom neeg kho tshuab: Tus neeg tsav tsheb tau tsav los ntawm kev nqis tes ua, kev tswj hwm lub zog ntawm lub zog, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj cov tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj cov tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj lub tshuab nqa khoom, thiab tswj cov tshuab hluav taws xob ntawm kev khiav.
(2) hom hluav taws xob hluav taws xob: Nws yog tsim ntawm cov sensors, cov haujlwm ua haujlwm, tswj cov actuatators thiab load ntsuas. Nws sib xyaw ua ke cov haujlwm xws li cov zaub, tswj thiab tswb. Thaum lub crane nqa ib lub nra, lub sensor ntawm cov teeb meem kev tiv thaiv kev tiv thaiv kev tiv thaiv hluav taws xob, thiab tom qab ntawd nws los qhia tus nqi ntawm lub nra. Thaum lub nra tau tshaj qhov ntsuas ntawm lub zog, lub zog ntawm lub neej ntawm kev nqa lub tshuab raug txiav, yog li ntawd txoj kev ua ntawm lub neej ntawm kev nqa lub zog.
Tusgantry cranesiv lub sijhawm nqa mus rau tus yam ntxwv lub xeev load. Lub sijhawm nqa tus nqi yog txiav txim siab los ntawm cov khoom ntawm kev nqa khoom hnyav thiab amplitude. Tus nqi amplitude tau txiav txim los ntawm cov khoom ntawm caj npab ntev ntawm crane tawg thiab lub cosine ntawm inclination kaum. Seb tus crane yog overloaded yog qhov tsawg heev los ntawm kev nqa lub peev xwm, boom ntev thiab boom incination kaum. Nyob rau tib lub sijhawm, ntau yam tsis yog xws li kev ua haujlwm tseem yuav tsum tau txiav txim siab, uas ua rau tswj tau ntau nyuaj.
Tam sim no siv cov microcomputer tam sim no tswj hwm torque txiv neej muaj ntau yam xwm txheej thiab daws cov teeb meem no zoo dua. Lub Torque Limact muaj cov khoom ruaj khov, ib txhais caj npab ntev ntes, lub kaum ntes, ib qho kev xaiv ua haujlwm thiab cov microcomputer. Thaum tus crane nkag mus rau lub xeev ua haujlwm, tshawb nrhiav cov cim ntawm txhua qhov ntsuas ntawm lub xeev tiag tiag yog cov lus qhia rau hauv lub computer. Tom qab kev muab cov kev suav, kev ua kom zoo thiab kev ua tiav, lawv tau muab piv nrog cov ntaus nqi ua ntej khaws cia muaj nuj nqis, thiab cov txiaj ntsig tiag tiag tau tshwm sim ntawm cov zaub. Cov. Thaum tus nqi tiag tiag mus txog 90% ntawm tus nqi rated, nws yuav xa tawm cov teeb meem ceeb toom thaum ntxov. Thaum tus nqi tiag tiag tshaj qhov ntsuas hluav taws xob yuav muab, ib lub puab tsaig yuav nres ua haujlwm, thiab cov crane yuav nres ua haujlwm rau sab caj npab, txuas ntxiv caj npab, thiab tig).
