Una gru a portale è un tipo di piattaforma aerea dotata di un braccio supportato da gambe mobili, che si muove lungo ruote, binari o sistemi di rotaie che sostengono il braccio, le imbracature e il paranco. Una gru a ponte, comunemente chiamata gru a ponte, ha la forma di un ponte mobile, mentre una gru a portale ha il ponte sospeso supportato da un proprio telaio. Travi, travi e gambe sono componenti essenziali di una gru a portale e la distinguono da una gru a ponte o da una gru a ponte. Se un ponte è sostenuto rigidamente da due o più gambe che scorrono lungo due binari fissi a livello del suolo, la gru è chiamata gru a portale (USA, serie ASME B30) o Goliath (UK, BS 466).
Una gru a portale è un tipo di gru aerea che può essere monotrave o bitrave, supportata da gambe che vengono spostate da ruote o su binari o rotaie. Le gru a portale monotrave utilizzano diversi martinetti di sollevamento a seconda del tipo di lavoro e possono anche utilizzare martinetti di tipo europeo. La capacità di sollevamento di una gru a portale bitrave può essere di centinaia di tonnellate e il tipo può essere a semitrave o a doppia gamba con una gamba a forma di scheletro. Una gru a portale più piccola e portatile può svolgere gli stessi tipi di lavoro di una gru a bandiera, ma può essere spostata all'interno della struttura man mano che l'azienda cresce e si inizia a ottimizzare e organizzare gli spazi del magazzino.
I sistemi a portale mobili possono anche offrire una maggiore flessibilità rispetto a una gru a braccio o a piattaforma. I diversi tipi di gru a ponte includono gru a portale, gru a braccio, gru a ponte, gru per postazioni di lavoro, gru monorotaia, gru a ponte e gru per sottogruppi. Le gru a ponte, comprese le gru a portale, sono necessarie in molti ambienti di produzione, manutenzione e industriali in cui è richiesta efficienza nel sollevamento e nella movimentazione di carichi pesanti. Le gru a ponte vengono utilizzate per sollevare e spostare materiali da un luogo all'altro nel modo più sicuro ed efficiente possibile.
Le gru a ponte bitrave sono composte da due travi di ponte fissate al binario e sono solitamente dotate di elevatori elettrici a fune, ma possono anche essere dotate di elevatori elettrici a catena a seconda dell'applicazione. Disponibili in versione a una gamba o a due gambe convenzionali, le gru a portale Spanco serie PF possono essere dotate di traslazione motorizzata. I seguenti requisiti si applicano a tutte le gru industriali utilizzate in cantiere, comprese quelle automatizzate, azionate da cabina di guida, a portale, a semi-portale, a parete, a braccio, a ponte, ecc.
Spesso, la gru a ponte è anche cingolata, in modo che l'intero sistema possa spostarsi in avanti o indietro attraverso un edificio. Le gru a ponte sono integrate nella struttura dell'edificio e di solito utilizzano le strutture dell'edificio come supporti. È possibile azionare le gru a ponte a velocità piuttosto elevate, ma con le gru a portale, in genere, i carichi vengono movimentati a velocità ridotte. Le gru a ponte monotrave hanno comunque una buona capacità di sollevamento, rispetto ad altre gru, ma in genere raggiungono una portata massima di circa 15 tonnellate.