עגורן גנטרי הוא סוג של הרמה אווירית בעלת זרוע הנתמכת על רגלי נוסע סמוי, הנעה לאורך גלגלים, מסילות או מערכות מסילות הנושאות את הזרוע, הרצועות והמנוף. עגורן עילי, המכונה בדרך כלל עגורן גשר, מעוצב כגשר נע, בעוד שעגורן גנטרי מעוצב כגשר עילי הנתמך על ידי שלדה משלו. קורות, קורות ורגליים הן חלקים חיוניים של עגורן גנטרי ומבדילים אותו מעגורן עילי או עגורן גשר. אם גשר נתמך בצורה קשיחה על ידי שתי רגליים או יותר הנעות לאורך שתי מסילות קבועות בגובה הקרקע, העגורן נקרא גנטרי (ארה"ב, סדרת ASME B30) או גוליית (בריטניה, BS 466).
עגורן גנטרי הוא סוג של עגורן אווירי בעל תצורת קורת יחידה או קורת כפולה הנתמך על רגליים הנעות על ידי גלגלים או על מסילות או מערכות מסילה. עגורני גנטרי בעלי קורת יחידה משתמשים במגוון מגבירי הרמה בהתאם לסוג העבודה, ויכולים גם להשתמש במגבים בסגנון אירופאי. כושר ההרמה של עגורן גנטרי בעל קורות כפולות יכול להיות מאות טונות, והסוג יכול להיות בעל עיצוב חצי קורת או בעל רגליים כפולות עם רגל אחת בצורת שלד. עגורן גנטרי נייד קטן יותר יכול לבצע את אותם סוגי עבודות שעושה עגורן הזרוע, אך הוא יכול לנוע במתקן שלכם כאשר החברה שלכם גדלה ואתם מתחילים לייעל ולעצב את שטחי המחסן.
מערכות גאנטרי ניידות עשויות גם לספק גמישות רבה יותר מאשר עגורן זרוע או עגורן דוכן. סוגים שונים של עגורנים עיליים כוללים גאנטרי, זרוע זרוע, גשר, תחנת עבודה, מונו-רייל, עגורנים עיליים ועגורני תת-הרכבה. עגורנים עיליים, כולל עגורני גאנטרי, נחוצים בסביבות עבודה רבות של ייצור, תחזוקה ותעשייה שבהן נדרשת יעילות להרמה והזזה של משאות כבדים. עגורני סיפון עיליים משמשים להרמה והזזה של חומרים ממקום אחד למשנהו בצורה בטוחה ויעילה ככל האפשר.
עגורני גשר דו-קורתיים מורכבים משתי קורות גשר המחוברות למסילה, ובדרך כלל מסופקים עם מעליות חבל חשמליות עיליות, אך הם עשויים להיות מצוידים גם עם מעליות שרשרת חשמליות עיליות בהתאם ליישום. מערכות עגורני הגג של סדרת Spanco PF, הזמינות בתכנונים בעלי רגל אחת או דו-רגליים קונבנציונליות, ניתנות לצייד בעגורן מעבר ממונע. הדרישות הבאות חלות על כל העגורנים התעשייתיים המשמשים באתר, כולל עגורנים אוטומטיים, המופעלים מתא הטייס, עגורני גג, עגורני חצי-גג, עגורני קיר, עגורני זרוע, עגורני גשר וכו'.
פעמים רבות, עגורן הגשר העילי יבוצע גם הוא באמצעות מעקב, כך שכל המערכת תוכל לנוע קדימה או אחורה על פני בניין. עגורני גשר בנויים בתוך מבנה הבניין, ובדרך כלל משתמשים במבני הבניין כתומכים. ניתן להפעיל עגורני גשר במהירויות גבוהות למדי, אך עם עגורני גנטרי, בדרך כלל, עומסים מועברים במהירויות זחילה נמוכות יותר. לעגורני גשר בעלי קורת בודדת עדיין יש קיבולת הרמה טובה, בהשוואה לעגורנים אחרים, אך בדרך כלל הם מגיעים לקיבולת מקסימלית של כ-15 טון.