ガントリークレーンの安全保護装置および制限機能

ガントリークレーンの安全保護装置および制限機能


投稿日時: 2024年3月20日

ガントリークレーンの使用中、過負荷を効果的に防止できる安全保護装置です。これは吊り上げ能力リミッターとも呼ばれ、クレーンの吊り上げ荷重が定格値を超えた場合に吊り上げ動作を停止し、過負荷事故を回避する安全機能を備えています。過負荷リミッターは、橋梁型クレーンやホイストに広く使用されています。ジブ型クレーン(例:タワークレーン、ガントリークレーン)では、過負荷リミッターとモーメントリミッターを併用します。過負荷リミッターには、機械式と電子式の2種類があります。

(1)機械式:レバー、バネ、カムなどの作用でストライカーを駆動します。過負荷になると、ストライカーが昇降動作を制御するスイッチと相互作用し、昇降機構の電源を遮断し、昇降機構の走行を停止するように制御します。

(2)電子式:センサー、オペアンプ、制御アクチュエータ、荷重表示器などで構成され、表示、制御、警報などの安全機能を統合しています。クレーンが荷物を吊り上げると、荷重支持部に設けられたセンサーが変形し、荷物の重量を電気信号に変換し、増幅して荷重値を表示します。荷重が定格荷重を超えると、吊り上げ機構の電源が遮断され、吊り上げ機構の吊り上げ動作ができなくなります。

ダブルガーダーガントリークレーン

そのガントリークレーン吊り上げモーメントを用いて荷重状態を特徴付けます。吊り上げモーメント値は、吊り上げ重量と振幅の積によって決定されます。振幅値は、クレーンブームのアーム長と傾斜角度の余弦の積によって決定されます。クレーンが過負荷になるかどうかは、実際には吊り上げ能力、ブーム長、およびブーム傾斜角度によって制限されます。同時に、運転条件などの複数のパラメータも考慮する必要があり、制御はより複雑になります。

現在広く使用されているマイコン制御のトルクリミッタは、さまざまな状況を統合し、この問題をより適切に解決できます。 トルクリミッタは、荷重検出器、アーム長検出器、角度検出器、作業条件セレクタ、およびマイコンで構成されています。 クレーンが作業状態に入ると、実際の作業状態の各パラメータの検出信号がコンピュータに入力されます。 計算、増幅、処理の後、事前に保存された定格吊り上げモーメント値と比較され、対応する実際値がディスプレイに表示されます。 実際値が定格値の90%に達すると、早期警告信号を発信します。 実際値が定格荷重を超えると、警報信号が発せられ、クレーンは危険方向(アームの上昇、伸長、アームの下降、旋回)への動作を停止します。


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