A セミガントリークレーンは、独特な構造を持つ天井クレーンの一種です。片側の脚は車輪またはレールに取り付けられており、自由に移動できます。もう片側の脚は、建物の柱または側壁に接続されたランウェイシステムによって支えられています。この設計は、貴重な床面積と作業スペースを効果的に節約することで、スペース利用において大きなメリットをもたらします。そのため、屋内作業場など、スペースが限られた環境に特に適しています。セミガントリークレーンは汎用性が高く、重工業から屋外ヤード（鉄道ヤード、船舶／コンテナヤード、鋼材ヤード、スクラップヤードなど）まで、様々な運用環境で使用できます。
さらに、この設計により、フォークリフトやその他の動力付き車両がクレーンの下を障害なく通過して作業できるようになります。
特徴
構造:セミガントリークレーン既存の建物構造を片側の支持構造として活用することで、床面積を節約し、コストを削減します。
用途: 屋内と屋外の両方の環境に適しており、さまざまな環境に汎用的に使用できます。
柔軟性: フォークリフト、トラック、その他の機械が敷地内を自由に移動できるように、より広い床面積を提供します。
コスト: フルガントリークレーンと比較して、片脚ガントリークレーン材料費と輸送費が低くなります。
メンテナンス: 注意が必要なコンポーネントが少ないため、メンテナンスが容易です。
コンポーネント
ガントリー構造（主梁と脚）：片脚ガントリークレーン重量物の持ち上げに必要な強度と安定性を提供するバックボーンです。メインビームと脚という2つの主要部品で構成されています。
トロリーとホイスト機構：トロリーはクレーンの主梁に沿って移動する可動式のプラットフォームで、ホイスト機構を搭載しています。ホイストシステムは、荷物を正確かつ制御された状態で持ち上げたり降ろしたりする役割を担っています。
エンドトラック：クレーンの両端に設置されたエンドトラックは、倉庫用ガントリークレーンレール上をスムーズに走行する車輪を使って、レールに沿って移動します。クレーンの容量に応じて、各エンドトラックには2個、4個、または8個の車輪を装備することができ、最適な安定性と性能を確保します。
フック: フックは一般的な持ち上げ作業に最適で、荷物を安全に持ち上げたり移動したりするための信頼性の高い接続を提供します。
コントロール：コントロールボックスは通常、倉庫用ガントリークレーンまたはホイストと、ペンダントまたはリモートコンソールを使用してクレーンを操作します。制御装置は駆動モーターとホイストモーターを操作し、可変周波数ドライブ（VFD）を制御してホイスト速度を制御し、正確な荷役位置決めを実現します。
