ガントリークレーンは、収納脚で支えられたブームを持つ高所作業車の一種で、ブーム、スリング、ホイストを運ぶ車輪、軌道、またはレールシステムに沿って移動します。一般的に橋梁クレーンと呼ばれる天井クレーンは、動く橋のような形状をしていますが、ガントリークレーンは、天井の橋が独自のフレームで支えられています。桁、梁、脚はガントリークレーンの主要部品であり、天井クレーンや橋梁クレーンと区別するものです。地上の2本の固定軌道に沿って2本以上の脚で橋がしっかりと支えられているクレーンは、ガントリー(米国、ASME B30シリーズ)またはゴリアテ(英国、BS 466)と呼ばれます。
ガントリークレーンは、シングルガーダー構成またはダブルガーダー構成の空中クレーンの一種で、車輪または軌道もしくはレールシステムで移動する脚で支えられています。シングルガーダーガントリークレーンでは、作業の種類に応じて様々なリフティングジャッキが使用され、ヨーロピアンスタイルのジャッキが使用される場合もあります。ダブルガーダーガントリークレーンの吊り上げ能力は数百トンにも達し、ハーフガーダー設計または片方の脚が骨組みの形状をしたダブルレッグ設計のいずれかになります。小型で持ち運び可能なガントリークレーンは、ジブクレーンと同様の作業を行うことができますが、会社の成長や倉庫スペースのレイアウト変更などに合わせて、施設内を移動させることができます。
ポータブルガントリーシステムは、ジブクレーンやストールクレーンよりも柔軟性が高い場合があります。天井クレーンには、ガントリークレーン、ジブクレーン、ブリッジクレーン、ワークステーションクレーン、モノレールクレーン、オーバーヘッドクレーン、サブアセンブリクレーンなど、様々な種類があります。ガントリークレーンを含む天井クレーンは、重量物の吊り上げ・移動を効率よく行う必要がある多くの生産、メンテナンス、産業現場で不可欠です。天井デッキクレーンは、資材を可能な限り安全かつ効率的に吊り上げ、ある場所から別の場所へ移動させるために使用されます。
ダブルガーダー橋形クレーンは、軌道に接続された2本の橋梁で構成され、通常は天井式電動テザーロープエレベーターを備えていますが、用途によっては天井式電動チェーンエレベーターも備えています。Spanco PFシリーズのガントリークレーンシステムは、片脚式または従来の両脚式があり、電動トラバースを装備できます。以下の要件は、自動式、コックピット操作式、ガントリー式、セミガントリー式、ウォール式、ジブ式、ブリッジ式など、現場で使用されるすべての産業用クレーンに適用されます。
多くの場合、天井橋形クレーンは追跡機能も備えているため、システム全体が建物の前方または後方に移動できます。橋形クレーンは建物の構造内に設置され、通常は建物の構造を支柱として使用します。橋形クレーンは非常に高速で操作できますが、ガントリークレーンは通常、より低速で荷を移動します。シングルガーダー橋形クレーンは、他のクレーンと比較しても十分な吊り上げ能力を備えていますが、通常は最大で約15トンの吊り上げ能力しかありません。