Dema ku krênê gantry tê bikaranîn, ew amûrek parastina ewlehiyê ye ku dikare bi bandor ji zêdebargirtinê dûr bixe. Jê re sînorkerê kapasîteya hilgirtinê jî tê gotin. Fonksiyona wê ya ewlehiyê ew e ku çalakiya hilgirtinê rawestîne dema ku barê hilgirtina kranê ji nirxa nirxandî derbas dibe, bi vî rengî ji qezayên zêdebargirtinê dûr dikeve. Sînorkerên zêdebargirtinê bi berfirehî li ser krên û hilgirên celebê pirê têne bikar anîn. Hinkrênên celebê jib(mînak krênên bircê, krênên gantry) sînorkerê zêdebarkirinê bi hev re bi sînorkerê kêliyê bikar tînin. Gelek celeb sînorkerên zêdebarkirinê hene, mekanîkî û elektronîkî.
(1) Cureyê mekanîkî: Lêder bi çalakiya lever, kanî, kam û hwd. tê ajotin. Dema ku zêde bar lê tê kirin, lêder bi guhêrbarê ku çalakiya hildanê kontrol dike re têkilî datîne, çavkaniya hêzê ya mekanîzmaya hildanê qut dike, û mekanîzmaya hildanê kontrol dike da ku raweste.
(2) Cureyê elektronîkî: Ji sensoran, amplîfîkatorên operasyonê, aktûatorên kontrolê û nîşanderên barkirinê pêk tê. Fonksiyonên ewlehiyê yên wekî nîşandan, kontrol û alarmê dihewîne. Dema ku kran barekî radike, sensora li ser pêkhateya hilgirê bar deform dibe, giraniya bar vediguherîne sînyalek elektrîkê, û dûv re wê amplîfîk dike da ku nirxa bar nîşan bide. Dema ku bar ji barkirina rêjeyê derbas dibe, çavkaniya hêzê ya mekanîzmaya rakirinê tê qutkirin, ji ber vê yekê çalakiya rakirinê ya mekanîzmaya rakirinê nayê pêkanîn.
Ewkrênê gantryJi bo diyarkirina rewşa barkirinê, kêşa hildanê bikar tîne. Nirxa kêşa hildanê bi berhema giraniya hildanê û amplîtudê ve tê destnîşankirin. Nirxa amplîtudê bi berhema dirêjahiya milê boma kranê û kosînusa goşeya meylê ve tê destnîşankirin. Bargirtina zêde ya kranê bi rastî ji hêla kapasîteya hildanê, dirêjahiya bomê û goşeya meylê bomê ve sînorkirî ye. Di heman demê de, divê gelek parametre wekî şert û mercên xebitandinê jî werin hesibandin, ku kontrolê tevlihevtir dike.
Sînorkerê torkê yê ku niha bi berfirehî tê bikar anîn û ji hêla mîkrokomputerê ve tê kontrol kirin, dikare rewşên cûrbecûr entegre bike û vê pirsgirêkê çêtir çareser bike. Sînorkerê torkê ji detektorek bargiraniyê, detektorek dirêjahiya mil, detektorek goşeyê, hilbijêrek rewşa xebatê û mîkrokomputerek pêk tê. Dema ku kran dikeve rewşa xebatê, sînyalên tespîtkirinê yên her parametreya rewşa xebatê ya rastîn têne têketin komputerê. Piştî hesabkirin, zêdekirin û pêvajoyê, ew bi nirxa momenta hildanê ya pêş-hilanînkirî re têne berhev kirin, û nirxên rastîn ên têkildar li ser ekranê têne xuyang kirin. Dema ku nirxa rastîn bigihîje 90% ji nirxa nirxandî, ew ê sînyalek hişyariya zû bişîne. Dema ku nirxa rastîn ji barkirina nirxandî derbas bibe, sînyalek alarmê dê were dayîn, û kran dê di rêça xeternak de (bilindkirin, dirêjkirina mil, daxistina mil û zivirandin) dev ji xebatê berde.
