Kranê gantry cureyekî hilgirtina hewayî ye ku bomek li ser lingên bêkesan tê piştgirîkirin, li ser teker, rêhesin, an pergalên rêhesinê dimeşe û bom, şalter û hilgir hildigire. Kranê serjêr, ku bi gelemperî wekî krênê pirê tê binavkirin, dişibihe pirek tevgerbar, lê krênê gantry pira serjêr bi çarçoveya xwe tê piştgirîkirin. Girder, tîrêj û ling beşên girîng ên krênê gantry ne û wê ji krênê serjêr an krênê pirê cuda dikin. Ger pirek bi du an bêtir lingên ku li ser du rêhesinên sabît ên li asta erdê dimeşin bi hişkî were piştgirîkirin, wê hingê kran an wekî gantry (USA, rêzeya ASME B30) an jî wekî goliath (UK, BS 466) tê binavkirin.
Krênê gantry cureyekî krênê hewayî ye ku xwedî konfigurasyoneke yek-girder an jî konfigurasyoneke du-girder e ku li ser lingan tê piştgirîkirin û bi tekeran an jî li ser pergalên rêhesin an rêhesinê têne tevgerandin. Krênên gantry yên yek-girder li gorî celebê kar cûrbecûr jackên hildanê bikar tînin, û dibe ku jackên bi şêwaza Ewropî jî bikar bînin. Kapasîteya hildanê ya krênê gantry ya du-girder dikare bi sedan ton be, û celeb dikare bi sêwirana nîv-girder an jî du-ling be ku yek ling di şiklê îskeletê de ye. Krênê gantry ya piçûktir û veguhêzbar dikare heman celeb karan bike ku krênê jib dike, lê ew dikare li dora tesîsa we bigere dema ku pargîdaniya we mezin dibe û hûn dest bi çêtirkirin û plansazkirina cîhên depoyê dikin.
Sîstemên gantryê yên veguhêzbar dikarin ji krênên jib an jî stallê nermbûnek mezintir peyda bikin. Cureyên cûda yên krênên jorîn ev in: gantryê, jib, pir, stasyona kar, monoraîl, jorîn, û sub-assembly. Krênên jorîn, di nav de krênên gantryê, di gelek jîngehên hilberîn, lênêrîn û xebatê yên pîşesaziyê de ku tê de ji bo hildan û veguhestina barên giran karîgerî hewce ye, pêwîst in. Krênên qata jorîn ji bo hildan û veguhestina materyalan ji cîhekî bo cîhekî din bi ewlehî û bi bandor têne bikar anîn.
Krênên pirê yên du-girder ji du tîrên pirê yên ku bi rê ve girêdayî ne pêk tên, û bi gelemperî bi asansorên elektrîkê yên jorîn ên têl-têl têne peyda kirin, lê li gorî serîlêdanê, ew dikarin bi asansorên zincîra elektrîkê yên jorîn jî werin peyda kirin. Sîstemên krênên gantry yên rêzeya Spanco PF, ku di sêwirana yek-lingî an du-lingî ya kevneşopî de hene, dikarin bi traversa elektrîkî werin stendin. Pêdiviyên jêrîn ji bo hemî krênên pîşesaziyê yên ku li ser malperê têne bikar anîn derbas dibin, di nav de krênên otomatîk, yên ku bi kokpîtê têne xebitandin, gantry, nîv-gantry, dîwar, jib, pir, û hwd.
Gelek caran, krênên pirê yên jorîn jî dê werin şopandin, da ku tevahiya pergal bikaribe ber bi pêş an paş ve li ser avahiyê bimeşe. Krênên pirê di nav avahiya avahiyê de têne çêkirin, û bi gelemperî avahiyên avahiyê wekî piştgirên xwe bikar tînin. Hûn dikarin krênên pirê bi leza pir zêde bixebitin, lê bi krênên gantry re, bi gelemperî, bar bi leza hêdîtir têne veguhastin. Krênên pirê yên yek-girder hîn jî xwedî kapasîteyek baş ji bo hilgirtinê ne, dema ku bi hin krênên din re têne berhev kirin, lê ew bi gelemperî herî zêde digihîjin 15 ton kapasîteyê.