ໃນເວລາທີ່ crane gantry ແມ່ນຢູ່ໃນການນໍາໃຊ້, ມັນແມ່ນອຸປະກອນການປ້ອງກັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມີປະສິດຕິຜົນຫຼາຍເກີນໄປ. ມັນຍັງຖືກເອີ້ນວ່າການຍົກສູງຄວາມສາມາດໃນການຍົກກໍາໄລ. ຫນ້າທີ່ດ້ານຄວາມປອດໄພຂອງມັນແມ່ນເພື່ອຢຸດການກະທໍາຂອງການຍົກໃນເວລາທີ່ການຍົກຂອງລົດເຄນເກີນມູນຄ່າທີ່ໃຫ້ຄະແນນ, ເຮັດໃຫ້ພື້ນຖານຫຼີກລ່ຽງອຸປະຕິເຫດ. ຜູ້ຈໍາກັດເກີນກໍາລັງຈະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລົດເຄນປະເພດຂົວແລະຫນ້າຮັກ. ບາງກະເປົາປະເພດ Jib(ຕົວຢ່າງ: ເຄື່ອງເຄັກ tower, cranes gantry) ໃຊ້ຂໍ້ຈໍາກັດຫຼາຍເກີນໄປໂດຍການສົມທົບກັບຂໍ້ຈໍາກັດໃນເວລາທີ່ມີຈໍາກັດ. ມີຫຼາຍປະເພດຂອງການຈໍາກັດເກີນກໍານົດ, ກົນຈັກແລະເອເລັກໂຕຣນິກ.
(1) ປະເພດກົນຈັກ: ນັກເຕະໄດ້ຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍການກະທໍາຂອງການຍົກຍ້າຍ, ແລະຄວບຄຸມກົນໄກຍົກ, ແລະຄວບຄຸມກົນໄກຍົກໃຫ້ຢຸດເຊົາການແລ່ນ.
(2) ປະເພດເອເລັກໂຕຣນິກ: ມັນປະກອບດ້ວຍເຊັນເຊີ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍການດໍາເນີນງານ, ຄວບຄຸມຕົວຊີ້ວັດແລະຕົວຊີ້ວັດການໂຫຼດ. ມັນປະສົມປະສານຫນ້າທີ່ດ້ານຄວາມປອດໄພເຊັ່ນ: ຈໍສະແດງຜົນ, ຄວບຄຸມແລະປຸກ. ໃນເວລາທີ່ລົດເຄນຍົກໃຫ້ມີການໂຫຼດ, ເຊັນເຊີໃນການໂຫຼດສ່ວນປະກອບທີ່ມີການໂຫຼດ, ປ່ຽນເປັນສັນຍານໄຟຟ້າເປັນສັນຍານໄຟຟ້າ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຂະຫຍາຍມັນເພື່ອຊີ້ບອກເຖິງມູນຄ່າຂອງການໂຫຼດ. ເມື່ອການໂຫຼດເກີນການໂຫຼດ, ແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງກົນໄກຍົກແມ່ນຖືກຕັດ, ເພື່ອໃຫ້ການຍົກຍ້າຍຂອງກົນໄກຍົກບໍ່ໄດ້.
ໄດ້ລົດເຄນ Gantryໃຊ້ເວລາຍົກເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນສະພາບການໂຫຼດຂອງລັດ. ມູນຄ່າປັດຈຸບັນຍົກແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຜະລິດຕະພັນຂອງນ້ໍາຫນັກຍົກແລະຄວາມກວ້າງຂວາງ. ມູນຄ່າຄວາມກວ້າງຂວາງໄດ້ຖືກກໍານົດໂດຍຜະລິດຕະພັນຂອງຄວາມຍາວຂອງແຂນຂອງການຂະຫຍາຍຕົວຂອງ crane ແລະ cosine ຂອງມຸມ incilination. ບໍ່ວ່າຈະເປັນລົດເຄນໄດ້ຖືກເກີນກໍາລັງແມ່ນຖືກຈໍາກັດຕົວຈິງໂດຍຄວາມສາມາດຍົກ, ຄວາມຍາວຂອງຂະຫຍາຍຕົວແລະມຸມອຽງ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ມີຫລາຍຕົວກໍານົດເຊັ່ນ: ສະພາບການປະຕິບັດການກໍ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມມີຄວາມສັບສົນຫຼາຍຂື້ນ.
ຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ຄວບຄຸມ micropumputer ທີ່ຄວບຄຸມ micropomputer ທີ່ຖືກຄວບຄຸມຢ່າງກວ້າງຂວາງສາມາດລວມເອົາສະຖານະການຕ່າງໆແລະແກ້ໄຂບັນຫານີ້ໃຫ້ດີຂື້ນ. ຄວາມຈໍາກັດດ້ານແຮງປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງກວດຈັບ, ເຄື່ອງກວດຈັບແຂນແຂນ, ເຄື່ອງກວດຈັບມຸມ, ເຄື່ອງກວດທີ່ມີສະພາບການເຮັດວຽກແລະຕົວເລືອກ microcomputer. ເມື່ອລົດເຄນເຂົ້າສູ່ສະພາບການເຮັດວຽກ, ສັນຍານການຊອກຄົ້ນຫາຂອງແຕ່ລະພາລະຂອງລັດທີ່ມີການເຮັດວຽກຕົວຈິງແມ່ນການປ້ອນເຂົ້າຄອມພິວເຕີ້. ຫຼັງຈາກການຄິດໄລ່, ຂະຫຍາຍແລະການປຸງແຕ່ງ, ພວກມັນຖືກປຽບທຽບກັບມູນຄ່າປັດຈຸບັນທີ່ຖືກເກັບໄວ້ກ່ອນທີ່ເກັບໄວ້ກ່ອນ, ແລະຄຸນຄ່າຕົວຈິງທີ່ສອດຄ້ອງກັນແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຈໍສະແດງຜົນ. . ເມື່ອມູນຄ່າຕົວຈິງບັນລຸ 90% ຂອງມູນຄ່າທີ່ໃຫ້ຄະແນນ, ມັນຈະສົ່ງສັນຍານເຕືອນໄພກ່ອນ. ໃນເວລາທີ່ມູນຄ່າຕົວຈິງເກີນການໂຫຼດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ, ສັນຍານແຈ້ງເຕືອນຈະຢຸດເຊົາການເຮັດວຽກໃນທິດທາງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ (ການລ້ຽງແຂນ, ເຮັດໃຫ້ແຂນ, ແລະຫມຸນແຂນ).