I te wa e whakamahia ana te Crane Crane, he taputapu whakamahana haumaru ka taea te aukati i te aukati. Ka kiia hoki he riipene kaha. Ko tana mahi haumaru ko te aukati i te mahi ara i te wa e piki ake ana te taumaha o te waro, na reira te karo i nga aitua e aukati ana i nga aitua. Ka whakamahia whānuitia nga taapiri mo te paoa i runga i te paatata a te piriti me nga hope. ĒtahiKo te momo momo a Jib. He maha nga momo o te aukati i nga taapiri, miihini me te hiko.
(1) Momo miihini: Ka peia te kaipatu i nga mahi o te riihi, nga kamera, me etahi atu e taunekeneke ana ki te whakawhiti, me te whakahaere i te huarahi ara.
(2) Momo Hiko: Ko nga tohu o te sensors, ko nga kaiwhakakapi whakahaere, ko nga kaiwhakaari whakahaere me nga tohu tohu. Ka uru atu ki nga mahi haumaru penei i te whakaaturanga, te whakahaere me te whakaohooho. Ka whakaarahia e te waro te taumaha, te sensor i runga i nga waahanga e mau ana i te uta, ka hurihia te taumaha kawenga ki tetahi tohu hiko, ka whakakiia te uara o te kawenga. I te wa e nui ake ai te kawenga i te taumaha, ka tapahia te kaha o te ara ara, na reira kaore e taea te whakatau i te ara ara o te ara ara.
TeTuhinga o muaka whakamahi i te waa ara ki te tohu i te ahua uta. Ko te uara mo te wa poto ka whakatauhia e te hua o te taumaha o te taumaha me te kaha. Ko te uara nui ka whakatauhia e te hua o te roa o te waro Boom me te ahua o te koki o te koki. Ahakoa kua kaha te taumahatanga o te waro, he iti noa te kaha o te kaha, te roa o te kaha me te koki o te koa. I te wa ano, ko nga tohu maha penei i te whakahaere i nga tikanga e tika ana kia whakaarohia, ka kaha ake te whakahaere.
I tenei wa ka taea e te kaiwhakarato miihini te whakamahi i nga ahuatanga maha me te whakaoti i tenei raru. Ko te rohe o te Torohanga kei roto i te kaimau kawenga, he kaiwhakamahara roa, he kaiwhakataki kowhatu, he kaiwhakatakoto korero me te microcomputer. Ka uru te warou ki te whenua mahi, ko nga tohu tohu mo ia waahanga o te kawanatanga mahi he whakauru ki te rorohiko. I muri i te tatauranga, te whakarei me te tukatuka, ka whakatauritea ratou ki te uara mo te wahanga o mua, me nga uara e tika ana mo te whakaaturanga. . Ka tae ana te uara tonu ki te 90% o te uara reiti, ka tukuna atu he tohu whakatupato wawe. I te wa e nui ake te uara o te uara, ka tukuna he tohu whakaoho, ka mutu te mahi a te waro ki te ahunga kino (ka piki ake te ringa, ka hurihuri).
