Chrene ikagwiritsidwa ntchito, ndi chida choteteza chitetezo chomwe chimatha kupewa kudyetsa. Amatchedwanso kukweza mphamvu kwa mphamvu. Ntchito yake yotetezeka ndikuyimitsa kukweza komwe katundu wa crane amapitilira mtengo wake, popewa ngozi zochulukirapo. Otsatsa ochulukirapo amagwiritsidwa ntchito kwambiri pazakunja ndi magwiridwe antchito. EnaCIB mtundu. Pali mitundu yambiri ya omata omata, makina ndi amagetsi.
.
. Zimaphatikizanso chitetezo monga chiwonetsero, kuwongolera ndi kuwongolera. Pamene rane imakweza katundu, sensor pazovala zomwe zimapangitsa kuti zisasungunuke, zimasinthira katunduyo kukhala cholemera m'magetsi, kenako imawakulitsa kuti iwonetse mtengo wa katundu. Katunduyu akapitilira katunduyo, gwero lamphamvu la kukweza limadulidwa, kotero kuti kukweza kwa makina okweza sikungadziwike.
Acrane ya gantiamagwiritsa ntchito nthawi yokweza kuti ikhale ndi katundu. Mtengo wokweza nthawiyo umatsimikiziridwa ndi zopangidwa ndi kulemera komanso matalikidwe. Mtengo wa matalikidwe umatsimikizika ndi chinthu cha mkono kutalika kwa crane boom ndi cosnal wa zokomera. Kaya crane imadzaza ndizochepa ndi kukweza mphamvu, kutalika kwa boom ndikukonda kukhoma. Nthawi yomweyo, magawo angapo monga momwe zinthu zimagwirira ntchito zimayeneranso kuganiziridwanso, zomwe zimapangitsa kuyendetsa bwino kwambiri.
Zomwe zimagwiritsidwa ntchito kwambiri pakadali pano zimawongolera malire a torque amatha kuphatikiza zochitika zosiyanasiyana ndikuthetsa vutoli. Malire a Torque ali ndi cholembera katundu, mkono wamtali, wotchinga ya angle, osankhidwa ndi mikhalidwe ndi microcpter. Crane akalowa mu Boma, zizindikiro zatsamba zilizonse za boma zomwe zimagwiritsidwa ntchito zimalowa mu kompyuta. Mukatha kuwerengera, Kutukuka ndi kukonza, amafanizidwa ndi mtengo wokhazikika wokhazikika, ndipo mfundo zofananira zimawonetsedwa pawonetsero. . Mtengo weniweni utafika 90% ya mtengo wovota, umatumiza chizindikiro chochenjeza. Pomwe mtengo weniweni umaposa katundu wovotayo, chizindikiro cha alamu chidzatulutsidwa, ndipo crane idzasiya kugwira ntchito yoopsa (kukweza, kukweza mkono, kutsitsa mkono, ndikuzungulira).
