රබර්-ටයර් බහාලුම් ගැන්ට්රි දොඹකර, සාමාන්යයෙන් කෙටියෙන් RTG ලෙස හැඳින්වේ, බහාලුම් අංගනවල බහාලුම් ගොඩගැසීම සඳහා භාවිතා වේ. බහාලුම් මාරු කරන්නෙකු ලෙසද හැඳින්වෙන, RTG දොඹකරය ලෙස කෙටියෙන් හැඳින්විය හැකි අතර, එය භාණ්ඩ අංගනවල ඇවිදීම සඳහා රබර් ටයර් භාවිතා කරයි, එය බහාලුම්, තටාක සහ වෙනත් තැන්වල ගොඩගැසීමට බහුලව භාවිතා වන ජංගම ගැන්ට්රි දොඹකරයකි. RTG දොඹකරය යනු ජංගම රබර් ටයර් සහිත ගැන්ට්රි දොඹකරයක් වන අතර එය සාමාන්යයෙන් ඩීසල් උත්පාදක පද්ධතියකින් හෝ වෙනත් විදුලි සැපයුම් උපාංගයකින් බල ගැන්වෙන අතර මධ්යස්ථ ප්රමාණයේ බහාලුම් හැසිරවීමට කදිම විසඳුමකි.
rtg බහාලුම් බහාලුම් ගොඩගැසීමේදී දැවැන්ත කාර්ය සාධනයක් සහ විශ්වසනීයත්වයක් සපයයි. පැටවුම් තටාකය වටා ඇවිදීම පමණක් නොව, rtg බහාලුම් උපකරණ නැවත ස්ථානගත කිරීමට සහ නම්යශීලීව ක්රියාත්මක වීමටද ඉඩ සලසයි. විශ්වීය වර්ගයේ RTG දොඹකරය බහාලුම් වරාය සඳහා අත්යවශ්ය උපකරණයකි.
rtg බහාලුම් බහාලුම් පහේ සිට අට දක්වා විහිදෙන අතර බහාලුම් 3 සිට 1 දක්වා සිට 6 දක්වා උසකින් එසවීම සඳහා සුදුසු වේ. රබර්-ටයිරේජ් කරන ලද බහාලුම් (RTG) දොඹකර, බහාලුම් පහේ සිට අට දක්වා පළල (ට්රක් රථ ධාවන පථවල පළලට අමතරව) පියාපත් පරාසයේ පරාසයකින් සහ බහාලුම් 6 ට 3 සිට 1 දක්වා එසවුම් උසකින් යුක්තව සැපයිය හැකිය. ඉහත ඡායාරූපයෙහි, රබර් ටයර්ඩ් උඩින් දොඹකර (RTG) දෙකක් තොගයකට සේවය කරයි.
බහාලුම් සවිකර ඇති උඩිස් ගැන්ට්රි දොඹකරයේ අරමුණ වන්නේ බහාලුම් ගොඩගැසීමේ රේඛාවේ තැබීමයි. ස්වයංක්රීය රේල්-සවිකර ඇති ගැන්ට්රි දොඹකර (ARMGs) නව-ඉදිකිරීම් පර්යන්තවල ආරම්භයේ සිටම ජනප්රිය වී ඇති අතර, එහිදී තටාකයට ලම්බකව බහාලුම් ඒකක තැනීම ප්රයෝජනවත් වන අතර, හුවමාරු ප්රදේශ ඒකකවල කෙළවරේ පිහිටා ඇත. හුවමාරු වල ජනප්රිය සැලසුමක් මඟින් සෑම බහාලුම් කොටසකම සමාන ARMG දොඹකර දෙකක් භාවිතා කරන අතර, පොදු මෙහෙයුම් ප්රදේශයක් සහිත තනි මාර්ගයක් ඔස්සේ ධාවනය වේ (රූපය 1 බලන්න). ස්වයංක්රීය බහාලුම් හැසිරවීමේ තාක්ෂණයන් වේගයෙන් වර්ධනය වී ඇති අතර, අවධානය යොමු වී ඇත්තේ අංගනයක් තුළ බහාලුම් අතරමැදි ගබඩා කිරීම කළමනාකරණය කරන දොඹකර වෙතය.
බහාලුම් පහත් කරන විට බලය බැහැර කිරීම සඳහා විදුලි ජාලයක් නොමැතිකම නිසා, RTG වල සාමාන්යයෙන් පහත් කරන ලද හෝ මන්දගාමී කරන ලද බහාලුම් වලින් ශක්තිය ඉක්මනින් විසුරුවා හැරීම සඳහා විශාල ප්රතිරෝධක ඇසුරුම් ඇත. සමුච්චකයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, පහසු RTG බැටරි ප්රවේශය සඳහා බහාලුම් තව් වල විවිධ ස්ථානවල මෙය තැබිය හැකිය.