A wiish safarka badda, sidoo kale loo yaqaan wiishka gantry wiishka doon ama wiish wiish doon, waa qayb gaar ah oo ka mid ah qalabka wax lagu qaado oo loogu talagalay maaraynta, rarida, iyo ilaalinta noocyada kala duwan ee doomaha iyo doonyaha, sida caadiga ah u dhexeeya 30 ilaa 1,200 tan. Waxaa lagu dhisay qaab dhismeedka horumarsan ee wiishka gantry RTG, waxa uu leeyahay qaab u gaar ah U-qaabeeya kaas oo u oggolaanaya in ay dejiso weelasha leh golo dhaadheer ama ballaadhan oo fudud. Wiishku waxa uu bixiyaa laba iyo toban hawlaha dhaqdhaqaaqa saxda ah, oo ay ku jiraan toosan, diagonal, foorarsan, iyo dhaqdhaqaaqa isteerinka Ackerman, hubinta maneuverability fiican ee dhul cidhiidhi ah ama aan sinnayn. Iyada oo leh waxqabadkeeda kor u qaadida xasilloon, qalabka u adkaysta daxalka, iyo nidaamka xakamaynta caqliga leh, wiishka safarka badda ayaa si weyn looga dabaqaa maraakiibta, marinas, iyo xarumaha dayactirka xeebaha, bixinta badbaado, hufan, iyo xalal maarayn sax ah.
Qaybaha ugu muhiimsan
1. Qaabka Guud
Thewiish safarka baddaqaata nashqad u dhiganta “U” oo gaar ah, kaas oo siinaya fasax ku filan doonyaha leh qolof dhaadheer. Qaab dhismeedkani wuxuu u oggolaanayaa qalabku inuu si fudud u dejiyo maraakiibta waaweyn wuxuuna xaqiijiyaa gelitaanka iyo bixitaanka badbaadada leh inta lagu jiro hawlgallada qaadista. Waxa kale oo ay kor u qaadaysaa xasiloonida guud oo ay sahlaysaa in lagu maamulo doonyaha kala duwan ee cabbirka iyo qaababka.
2. Dhigta Taayirka
Ku qalabaysan habab dhaqdhaqaaq badan sida toosan, gees-beereedka, iyo wareegga goobta, nidaamka taayirka ayaa awood u siinaya dhaqdhaqaaq dabacsan xitaa meelo aan sinnayn ama cidhiidhi ah. Naqshadani waxay u oggolaanaysaa wiishka gantry-ga doontu inuu si hufan ugu shaqeeyo barxadaha maraakiibta, doomaha, iyo marinnada xeebaha, isagoo la qabsanaya xaalado kala duwan oo dhul ah.
3. Kor-u-qaadista Farsamaynta iyo Nidaamka Gudbinta Haydarooliga
Habka wax qaadista xoogga leh, oo ay weheliso habka gudbinta hawo-qabatin ee la isku halayn karo, waxay hubisaa si siman, sax ah, iyo kor u qaadid tamar leh. Kantaroolka isku-dhafka ah ee barta wax-qaadista kasta waxay u oggolaanaysaa doonyaha culus in si siman loo qaado, taasoo yaraynaysa lulidda iyo kor u qaadida ammaanka guud inta lagu jiro hawlgalka.
4. Nidaamka Xakamaynta Korontada
Nidaamka kontoroolka korantada ee horumarsan wuxuu bixiyaa hawlgal sax ah iyo kormeerka waqtiga dhabta ah. Waxa ku jira astaamo ay ka mid yihiin ilaalinta culayska xad-dhaafka ah, wada shaqayn toos ah, iyo hawlaha joogsiga degdega ah, hubinta labadaba badbaadada iyo xasiloonida inta lagu jiro qaadista iyo hababka gaadiidka.
5. Dharbaaxo kor u qaadaya
wiishka gantry doonqalabaysan dharbaaxayaal. Dharbaaxo la isku hagaajin karo oo aad u sarreeya oo ka samaysan walxo synthetic waara ayaa loo isticmaalaa in si ammaan ah loogu rujiyo doonta. Waxay si siman ugu qaybiyaan rarka sariirta oo dhan, iyagoo ka hortagaya burburka qaabdhismeedka iyo hubinta qaadista badbaado leh xitaa doonyaha waaweyn ama kuwa jilicsan.
Maxaa Nooga Doortay
♦Xoogga Wax-soo-saarka: Sannado badan oo waayo-aragnimo warshadeed qani ah, waxaan ku takhasusnay kuwa horumarsanwiish safarka baddanaqshadeynta iyo wax soo saarka. Xarumahayaga waxa ka mid ah saddex warshadood oo waaweyn oo casri ah oo wax soo saar iyo warshado isku xidha oo u qalabaysan wax-soo-saar culus. Waxaan bixinaa xalalka wiishka caadiga ah iyo kuwa la habeeyey labadaba, anagoo bixinayna awood balaaran oo qaadis ah iyo qaabeyn si loo daboolo shuruudaha warshadaha kala duwan.
♦Processing Kartida: Waxaan isku darnaa tignoolajiyada kor u qaadista xoogga leh iyo khibrad injineernimo si loo hubiyo saxnaanta sare iyo hufnaanta marxalad kasta oo wax soo saar ah. Heerarkayada adag ee hawlgalka iyo hababka wax soo saarka sare waxay dammaanad qaadayaan waxqabadka sare, badbaadada sare, iyo nolosha adeeg dheer wiish kasta oo aanu bixino.
♦ Kormeerka Tayada: Badeeco kasta ayaa mara tijaabo dhamaystiran iyo xaqiijinta tayada si loo hubiyo kalsoonida iyo waarta. Cilmi baaris iyo horumarin joogto ah, waxaan sii wadeynaa hagaajinta alaabadayada iyo tayada adeegga, anagoo gaarsiinayna wiishash heer sare ah oo buuxiya heerarka caalamiga ah kana sarreeya filashada macaamiisha.
Thewiish safarka baddawaxay bixisaa xal ku habboon qaadista, rarida, iyo ilaalinta doomaha cabbirrada kala duwan. Iyada oo qaabkeeda xoogga leh, nidaamka xakamaynta caqliga leh, iyo waxqabadka hydraulic la isku halayn karo, waxay bixisaa waxtar iyo badbaado gaar ah. Haddi ay noqoto meelaha maraakiibta, marinada, ama aagagga dayactirka xeebaha, wiishkan gantry-ga doontu waxa uu keenaa si joogto ah, maarayn sax ah waxana uu xaqiijiyaa hawlo la isku halayn karo oo wakhti dheer ah.
