Wakati crane ya gantry inatumika, ni kifaa cha usalama wa usalama ambacho kinaweza kuzuia kupakia zaidi. Pia huitwa kikomo cha kuinua uwezo. Kazi yake ya usalama ni kuzuia hatua ya kuinua wakati mzigo wa kuinua wa crane unazidi thamani iliyokadiriwa, na hivyo kuzuia kupakia ajali. Vipunguzo vya kupakia hutumiwa sana kwenye cranes za aina ya daraja na hoists. BaadhiCranes za aina ya Jib. Kuna aina nyingi za mipaka ya kupakia, mitambo na elektroniki.
.
. Inajumuisha kazi za usalama kama vile kuonyesha, kudhibiti na kengele. Wakati crane inanyanyua mzigo, sensor kwenye sehemu inayobeba mzigo, hubadilisha uzito wa mzigo kuwa ishara ya umeme, na kisha huongeza kuonyesha thamani ya mzigo. Wakati mzigo unazidi mzigo uliokadiriwa, chanzo cha nguvu cha utaratibu wa kuinua kinakatwa, ili hatua ya kuinua ya utaratibu wa kuinua isiweze kufikiwa.
gantry craneInatumia wakati wa kuinua kuonyesha hali ya mzigo. Thamani ya kuinua wakati imedhamiriwa na bidhaa ya uzito wa kuinua na amplitude. Thamani ya amplitude imedhamiriwa na bidhaa ya urefu wa mkono wa boom ya crane na cosine ya pembe ya kuingiliana. Ikiwa crane imejaa kupita kiasi ni mdogo na uwezo wa kuinua, urefu wa boom na pembe ya mwelekeo wa boom. Wakati huo huo, vigezo vingi kama vile hali ya kufanya kazi pia vinapaswa kuzingatiwa, ambayo inafanya udhibiti kuwa ngumu zaidi.
Kikomo cha torque kilichodhibitiwa kwa sasa kinaweza kuunganisha hali mbali mbali na kutatua shida hii bora. Kikomo cha torque kina kizuizi cha mzigo, kichungi cha urefu wa mkono, kizuizi cha pembe, kuchagua hali ya kufanya kazi na microcomputer. Wakati crane inapoingia katika hali ya kufanya kazi, ishara za kugundua za kila paramu ya hali halisi ya kufanya kazi ni pembejeo kwenye kompyuta. Baada ya hesabu, ukuzaji na usindikaji, hulinganishwa na thamani ya juu ya kuinua iliyokadiriwa, na maadili halisi yanayolingana yanaonyeshwa kwenye onyesho. . Wakati thamani halisi inafikia 90% ya thamani iliyokadiriwa, itatuma ishara ya tahadhari mapema. Wakati thamani halisi inazidi mzigo uliokadiriwa, ishara ya kengele itatolewa, na crane itaacha kufanya kazi katika mwelekeo hatari (kuinua, kupanua mkono, kupunguza mkono, na kuzunguka).
