Crane ya gantry ni aina ya kuinua angani ambayo ina boom inayoungwa mkono kwenye miguu ya stowaway, kusonga magurudumu, nyimbo, au mifumo ya reli iliyobeba boom, mteremko, na kiuno. Crane ya juu, inayojulikana kama crane ya daraja, imeundwa kama daraja la kusonga, wakati crane ya gantry ina daraja la juu linaloungwa mkono na sura yake mwenyewe. Mafuta, mihimili, na miguu ni sehemu muhimu za crane ya gantry na kuitofautisha kutoka kwa crane ya juu au crane ya daraja. Ikiwa daraja linaungwa mkono kwa nguvu na miguu miwili au zaidi inayoendesha kwenye nyimbo mbili zilizowekwa kwa kiwango cha chini, basi crane inaitwa ama gantry (USA, ASME B30 Series) au Goliathi (Uingereza, BS 466).
Crane ya gantry ni aina ya crane ya angani ambayo ina usanidi wa girder moja au usanidi wa girder mbili unaoungwa mkono kwenye miguu ambayo huhamishwa na magurudumu au mifumo ya reli au reli. Cranes za gantry za girder moja huajiri jacks anuwai za kuinua kulingana na aina ya kazi, na pia zinaweza kuajiri jacks za mtindo wa Ulaya. Uwezo wa kuinua wa crane ya gantry ya girder mara mbili inaweza kuwa mamia ya tani, na aina inaweza kuwa muundo wa nusu-girder au mguu wa mguu mara mbili na mguu mmoja katika mfumo wa mifupa. Crane ndogo, inayoweza kusongeshwa inaweza kufanya aina zile zile za kazi ambazo Jib Crane hufanya, lakini inaweza kuzunguka kituo chako wakati kampuni yako inakua na unaanza kuongeza na kuweka nafasi za ghala.
Mifumo ya gantry inayoweza kusongeshwa pia inaweza kutoa kubadilika zaidi kuliko crane ya jib au duka. Aina tofauti za cranes za juu ni pamoja na gantry, jib, daraja, vifaa vya kazi, monorail, juu, na mkutano mdogo. Cranes za juu, pamoja na cranes za gantry, ni muhimu katika uzalishaji, matengenezo, na mazingira ya kazi ya viwandani ambapo ufanisi unahitajika kuinua na kusonga mizigo nzito. Cranes za juu za kichwa hutumiwa kwa kuinua na kusonga vifaa kutoka sehemu moja kwenda nyingine kwa usalama na kwa ufanisi iwezekanavyo.
Cranes za daraja mbili-girder zinaundwa na mihimili miwili ya daraja iliyowekwa kwenye wimbo, na kawaida hupewa lifti za umeme za tether-kamba, lakini zinaweza pia kutolewa kwa lifti za mnyororo wa umeme kulingana na programu. Inapatikana katika miundo ya mguu mmoja au wa kawaida wa mguu mara mbili, Spanco PF-Series ya mifumo ya crane ya gantry inaweza kuwa na vifaa vya trafiki. Mahitaji yafuatayo yanahusu cranes zote za viwandani zinazotumiwa kwenye wavuti, pamoja na automatiska, kuendeshwa kwa jogoo, gantry, nusu-vifaa, ukuta, jib, daraja, nk.
Idadi kubwa ya nyakati, crane ya daraja la juu pia itafuatiliwa, ili mfumo mzima uweze kusafiri mbele au nyuma nyuma kwenye jengo. Cranes za daraja hujengwa ndani ya muundo wa jengo, na kawaida hutumia miundo ya jengo kama msaada wao. Unaweza kuendesha cranes za daraja kwa kasi ya haraka sana, lakini na cranes za gantry, kawaida, mizigo huhamishwa kwa kasi ya kutambaa polepole. Cranes za daraja moja la girder bado zina kiwango kizuri cha kuinua, ikilinganishwa na baadhi ya cranes zingine, lakini kwa kawaida hupunguza takriban tani 15 za uwezo.