Nigbati o ba jẹ pe o dabi pe, Ẹrọ Idaabobo Ailewu ti o le ṣe idiwọ ijafafa. O tun n pe ni gbigbe agbara agbara gbigbe. Iṣẹ ailewu rẹ ni lati dẹkun igbese gbigbe nigbati ẹru gbigbe ti Crane ti kọja iye ti o pọ julọ, nitorinaa yago fun awọn ijamba apọju. Awọn olukọ apọju ni a lo ni lilo pupọ lori awọn iwe iṣan itan ati awọn ala-ilẹ. Diẹ ninujib iru awọn cranes(fun apẹẹrẹ awọn ọmọ ile-ajo-ajo, awọn ara ilu Jetry) lo agbedemeji apọju ni apapo pẹlu litter kan akoko kan. Ọpọlọpọ awọn oriṣi awọn apejọ apọju, ẹrọ ati itanna.
(1) Iru ẹrọ ẹrọ: Oludari ti wa ni iwakọ nipasẹ iṣe ti awọn ile gbigbe ti o ṣakoso, ati ṣiṣakoso ẹrọ gbigbe lati da ṣiṣiṣẹ.
(2) Iru itanna: o jẹ awọn sensosi, awọn iwọn-mimu ṣiṣẹ, awọn oṣere iṣakoso ati awọn itọkasi fifuye. O ṣepọ awọn iṣẹ aabo gẹgẹbi ifihan, iṣakoso ati itaniji. Nigbati Cane n gbe ẹru kan, sensọ lori fifuwo paati fifuye, ṣe iyipada iwuwo fifuye sinu ami itanna, ati lẹhinna sọ fun u lati tọka iye ẹru. Nigbati ẹru ba ju ẹru ti o gaju, orisun agbara ti a ṣeto, ki o gbe igbese gbigbe ti eto gbigbe ti o gbe le ṣee mọ.
AwọnGirry cranenlo akoko gbigbe lati ṣe apejuwe ipo ẹru. Iwọn akoko gbigbe ti o gbe ni ipinnu nipasẹ ọja ti igbesoke iwuwo ati titobi. Iye titobi jẹ ipinnu nipasẹ ọja ti apa gigun ti ariwo ere-jinlẹ ati cosine ti igun to ni ifiji. Boya crane jẹ apọju ti wa ni opin nipasẹ agbara gbigbe, gigun ariwo ati igun dipọ inlom. Ni akoko kanna, awọn ayewọn pupọ gẹgẹbi awọn ipo iṣiṣẹ tun ni lati ni imọran, eyiti o jẹ ki iṣakoso diẹ sii idiju.
Lọwọlọwọ iṣẹ-ọwọ iyipo ti a ṣakoso ni iṣakoso ni iṣakoso literque ti o ni iṣakoso lati ṣepọ awọn ipo oriṣiriṣi ati yanju iṣoro yii dara julọ. Oro-ẹdọró jẹ ti aṣawari ẹru, aṣawari gigun apa, oluwari igun, yiyan ipo ipo iṣẹ ati microcomputer. Nigbati awọn cantan ba wọ ipinlẹ iṣẹ, awọn ami iṣawari ti ipinfunni kọọkan ti ipinle gangan ni titẹ sii sinu kọnputa. Lẹhin iṣiro, isọdọkan ati iṣiṣẹ, wọn ṣe afiwe pẹlu ipin-giga ti a ti fipamọ tẹlẹ, ati awọn idiyele gangan ti o baamu lori ifihan. . Nigbati iye gangan ba de 90% ti iye ti o jẹ idiyele, yoo firanṣẹ ifihan akọkọ ikilọ kutukutu. Nigbati iye gangan batamu fifuye ti o ga, ifihan itaniji yoo wa ni sisọ iṣẹ ni itọsọna ti o lewu (igbega ti apa, ati yiyi apa silẹ.
