Hidraulična kanta za hvatanje drvenog otpada s ljuskom od naranče

Grabilica je poseban alat za dizalice za hvatanje suhog rasutog tereta. Kontejnerski prostor sastoji se od dvije ili više otvarajućih i zatvarajućih čeljusti u obliku kante. Prilikom utovara, čeljusti su zatvorene u hrpi materijala, a materijal se hvata u prostor kontejnera. Prilikom istovara, čeljusti su u hrpi materijala. Otvara se u suspendovanom stanju, a materijal se rasipa po hrpi materijala. Otvaranje i zatvaranje ploče čeljusti uglavnom se kontrolira čeličnim užetom mehanizma za dizanje dizalice. Rad grabilice ne zahtijeva teški ručni rad, što može postići visoku efikasnost utovara i istovara i osigurati sigurnost. To je glavni alat za rukovanje suhim rasutim teretom u lukama. Prema vrstama radne robe, može se podijeliti na hvataljke za rudu, ugalj, žito, drvo itd.

Hvataljke se mogu podijeliti u dvije kategorije prema načinu pogona: hidrauličke hvataljke i mehaničke hvataljke. Sama hidraulična hvataljka opremljena je strukturom za otvaranje i zatvaranje i obično se pokreće hidrauličnim cilindrom. Hidraulična hvataljka sastavljena od više čeljusnih ploča naziva se i hidraulična kandža. Hidraulične kašike hvataljke se široko koriste u hidrauličnoj specijalnoj opremi, kao što su hidraulični bageri, hidraulični podizni tornjevi itd. Sama mehanička hvataljka nije opremljena strukturom za otvaranje i zatvaranje i obično se pokreće užetom ili klipnjačom. Prema radnim karakteristikama, mogu se podijeliti na hvataljke s dvostrukim užetom i hvataljke s jednim užetom.