Cubell de recollida hidràulica de ferralla de fusta amb forma de closca de taronja

La galleda de presa és una eina especial per a grues per agafar càrrega seca a granel. L'espai del contenidor està compost per dues o més mandíbules en forma de galleda que es poden obrir i tancar. Durant la càrrega, les mandíbules es tanquen a la pila de material i el material queda atrapat a l'espai del contenidor. Durant la descàrrega, les mandíbules es troben a la pila de material. S'obre en estat suspès i el material s'escampa sobre la pila de material. L'obertura i el tancament de la placa de mandíbula generalment es controla mitjançant el cable d'acer del mecanisme d'elevació de la grua. El funcionament de la galleda de presa no requereix mà d'obra manual pesada, cosa que pot aconseguir una alta eficiència de càrrega i descàrrega i garantir la seguretat. És la principal eina de manipulació de càrrega seca a granel als ports. Segons els tipus de mercaderies en funcionament, es pot dividir en gangues de mineral, gangues de carbó, gangues de gra, gangues de fusta, etc.

La pinça es pot dividir en dues categories segons el mètode d'accionament: pinça hidràulica i pinça mecànica. La pinça hidràulica en si està equipada amb una estructura d'obertura i tancament, i generalment és accionada per un cilindre hidràulic. La pinça hidràulica composta per múltiples plaques de mandíbula també s'anomena urpa hidràulica. Les galledes de pinça hidràuliques s'utilitzen àmpliament en equips especials hidràulics, com ara excavadores hidràuliques, torres elevadores hidràuliques, etc. La pinça mecànica en si no està equipada amb una estructura d'obertura i tancament, i normalment és accionada per una força externa de corda o biela. Segons les característiques de funcionament, es pot dividir en pinça de doble corda i pinça de corda única.