Harrapagailu-ontzia garabiek karga lehorra hartzeko tresna berezi bat da. Edukiontziaren espazioa bi edo gehiagotan ireki eta itxi daitezkeen ontzi-masailezurrez osatuta dago. Kargatzean, masakilez material-pilan ixten dira, eta materiala edukiontziaren espazioan harrapatzen da. Deskargatzean, masakilez material-pilan egoten dira. Egoera esekita dagoenean irekitzen da, eta materiala material-pilan sakabanatzen da. Masailezur-plakaren irekiera eta itxiera, oro har, garabiaren altxatze-mekanismoaren alanbrezko sokak kontrolatzen du. Harrapagailu-ontziaren funtzionamenduak ez du eskuzko lan handirik behar, eta horrek kargatzeko eta deskargatzeko eraginkortasun handia lor dezake eta segurtasuna bermatzen du. Portuetan karga lehorra manipulatzeko tresna nagusia da. Lan egiten diren salgaien motaren arabera, mineral-masakilez, ikatz-masakilez, ale-masakilez, egur-masakilez eta abarretan bana daiteke.
Pila bi kategoriatan bana daiteke gidatzeko metodoaren arabera: pila hidraulikoa eta pila mekanikoa. Pila hidraulikoa bera irekitzeko eta ixteko egitura batekin hornituta dago, eta normalean zilindro hidrauliko batek bultzatzen du. Hainbat masailezur-plakaz osatutako pila hidraulikoari atzapar hidraulikoa ere deitzen zaio. Pila hidraulikoen ontziak asko erabiltzen dira ekipamendu hidrauliko berezietan, hala nola induskatzaile hidraulikoetan, altxatzeko dorre hidraulikoetan, etab. Pila mekanikoa bera ez dago irekitzeko eta ixteko egitura batekin hornituta, eta normalean soka edo biela baten kanpoko indarrak bultzatzen du. Funtzionamendu-ezaugarrien arabera, soka bikoitzeko pila eta soka bakarreko pila gisa bana daitezke.
Ontziak hartzeko makinak erabiltzean gertatzen den akats ohikoena higadura urratzailea da. Datu garrantzitsuen analisiak erakutsi duenez, ontziak hartzeko makinak ...